[实用新型]一种多功能涂刷机

说明书

本实用新型的多功能涂刷机，其他正在于，包括主框架、打磨机构、平移机构、平移升降机构、喷刷机构、喷头升降机构、行进机构、旋转机构、搅拌机构和主控监测机构，平移机构经平移升降机构控制升降，打磨机构设置于平移机构的上端，喷头升降机构设置于平移机构的侧面，喷刷机构经喷头升降机构控制升降，搅拌机构固定于主框架上；有较好的喷涂效果，自动化程度高，全部通过电机与主控检测机构进行控制机器运行，只需要工作人员在操作室外调控就能达到预期粉刷效果；可以长时间的工作，且工作效率高，效果好，不会因为长时间工作而疲累，较好的达到了均匀的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种建筑装修涂刷用工具，更具体的说，尤其涉及一种多功能涂刷机。

背景技术

买房后的装修越来越受到了人们的重视，以墙面装潢为例，随着社会的发展，从人工手动进行墙面刮批，到相关喷涂机器出现在应用市场上，喷涂机发展越来越好，但是到目前为止的喷涂机还是存在很多弊端，如一些喷涂机的喷涂效果还是会出现不匀和偏料现象，要及时更换螺旋胶套，必要时更换螺旋轴方可开机使用。从目前喷涂机的结构上分析，现在的喷腻子机是需要人工手持料管对准工作区域进行喷涂的，对于一些高处的工作区域单凭人的高度是难以完成的，大多数情况下还需要人工搭架，然后在高架上继续进行工作，这样不仅移动不方便，而且还会造成安全方面的问题，从而就会导致效率低、喷涂效果差等后果。最严重的一点是工作人员的安全问题，除了高处工作时存在的危险，在人长期的工作下会吸入大量的有害气体，对工作人员的身体会造成极大的伤害。面对这些问题，现在的喷涂机还需要有很大的改进，从而实现涂刷机工作效率高、效果优、安全性高等目标，让它造福于人类。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种多功能涂刷机。

本实用新型的多功能涂刷机，其特征在于，包括主框架、打磨机构、平移机构、平移升降机构、喷刷机构、喷头升降机构、行进机构、旋转机构、搅拌机构和主控监测机构，平移机构经平移升降机构控制升降，打磨机构设置于平移机构的上端，喷头升降机构设置于平移机构的侧面，喷刷机构经喷头升降机构控制升降，搅拌机构固定于主框架上；

平移机构上设置有第一支撑板，第一支撑板的上端的前后两侧均固定有第一支撑座，前后两侧的第一支撑座的中部均固定有第二固定座，前后两侧的第一支撑座的左右两侧均固定有第一固定座，前后两侧的第一固定座之间均固定有第一导向杆，前后两侧的第二固定座之间安装有第一丝杠，其中一侧的第二固定座上固定有用于给第一丝杠提供转向动力的第一位移电机；后侧的其中一个第一固定座上固定有朝前的第二距离传感器，前侧的其中一个第一固定座上固定有朝后的第一距离传感器；左右两侧的第一导向杆上均设置有第一滑块；

第一滑块的上端固定有第二支撑板，第二支撑板的下端固定有与第一丝杠相配合的丝母；第二支撑板的左右两侧的前后两端均固定有第四固定座，第二支撑板的左右两侧的中部均固定有第三固定座，左右两侧的第四固定座之间均固定有第二导向杆，左右两侧的第三固定座之间安装有第二丝杠，左侧的第三固定座上固定有用于给第二丝杠提供转向动力的第二位移电机；左侧的其中一个第四固定座上固定有朝左的第三距离传感器，右侧的其一个第四固定座上固定有朝右的第四距离传感器，右侧的另一个固定有朝上的第五距离传感器；前后两侧的第二导向杆上均设置有第二滑块，第二滑块的上端固定有第三支撑板，第三支撑板的下端固定有与第二丝杠相配合的丝母；

打磨机构固定于第三支撑板的上端，打磨机构的下端设置打磨底座，打磨底座固定于第三支撑板上，打磨底座的山端固定有第三打磨臂，第三打磨臂的上端固定有第二转动电机，第二转动电机的输出轴上固定有第二打磨臂，第二打磨臂的末端固定有第一转动电机，第一转动电机的输出轴上固定有第一打磨臂，第一打磨臂的末端固定有打磨电机，打磨电机的输出轴上固定有万向节，万向节上连接有第一连接杆，第一连接杆上固定有用于打磨墙面用的打磨片；