[实用新型]一种三针式直条绕线机

权利要求书

1.一种三针式直条绕线机，其特征在于，包括工作台、绕线装置、装夹装置、夹剪装置和张紧装置，所述绕线装置、所述装夹装置以及所述夹剪装置分别安装在所述工作台上表面；

所述绕线装置包括机头和绕线驱动装置，所述绕线驱动装置与所述机头传动连接，所述机头上设有至少三个线嘴，所述线嘴内部设有引线通道；

所述装夹装置包括装夹板和翻转驱动装置，所述装夹板能够相对于所述工作台绕水平轴线旋转，所述翻转驱动装置与所述装夹板传动连接；

所述夹剪装置包括固定块、活动块和夹剪驱动装置，所述固定块与所述夹剪驱动装置固定连接，所述活动块与所述驱动装置传动连接，所述固定块与所述活动块沿水平方向并排且设置，所述夹剪驱动装置用于驱动所述活动块与所述固定块靠拢或分离；

所述夹剪装置位于所述绕线装置和所述装夹装置之间；

所述张紧装置位于所述绕线装置远离所述夹剪装置的一侧，所述张紧装置用于对进入所述引线通道的线条进行张紧。

2.根据权利要求1所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述机头包括X轴动板、Y轴动板、Z轴动板，所述Y轴动板与所述工作台沿Y轴方向滑动连接，所述X轴动板与所述Y轴动板沿X轴方向滑动连接，所述Z轴动板与所述X轴动板沿Z轴方向滑动连接，所述绕线驱动装置分别与所述X轴动板、所述Y轴动板以及所述Z轴动板传动连接，所述线嘴固定连接在所述Z轴动板上。

3.根据权利要求2所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述绕线驱动装置包括X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述Y轴电机与所述Y轴动板传动连接，所述Y轴电机与所述工作台固定连接；所述X轴电机与所述X轴动板传动连接，所述X轴电机与所述Y轴动板固定连接；所述Z轴电机与所述Z轴动板传动连接，所述Z轴电机与所述X轴动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述装夹装置还包括固定架，所述固定架固定连接在所述工作台的上表面，所述装夹板与所述固定架转动连接，所述装夹板相对于所述固定架的旋转中轴线水平，所述翻转驱动装置包括翻转电机，所述翻转电机与所述固定架固定连接，所述翻转电机与所述装夹板传动连接。

5.根据权利要求4所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述装夹板包括翻转板、固定夹块和滑动夹块，所述翻转板与所述固定架转动连接，所述翻转电机与所述翻转板传动连接；所述固定夹块与所述翻转板固定连接，所述滑动夹块与所述翻转板滑动连接，所述滑动夹块相对于所述翻转板滑动后能够靠近或远离所述固定夹块。

6.根据权利要求5所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述装夹装置还包括装夹电机，所述装夹电机与所述固定架固定连接，所述装夹电机与所述滑动夹块传动连接。

7.根据权利要求1所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述固定块与所述活动块相互靠近的一面之间具有间隙，所述间隙形成夹持槽，所述固定块上设有剪切槽，所述活动块上固定连接有与所述剪切槽对应的剪切块，所述剪切块和所述剪切槽分别位于所述夹持槽内部，所述活动块与所述固定块靠拢后，所述剪切块与所述剪切槽插接。

8.根据权利要求7所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述夹剪装置还包括升降板，所述升降板，所述升降板与所述工作台沿竖直方向滑动连接，所述固定块与所述升降板固定连接，所述夹剪驱动装置包括夹剪电机，所述夹剪电机与所述活动块传动连接，所述夹剪电机与所述升降板固定连接。

9.根据权利要求1所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述张紧装置包括支撑架、滑动线轮、固定线轮、弹性件和张紧滑块，所述支撑架与所述工作台固定连接，所述滑动线轮与所述张紧滑块转动连接，所述张紧滑块与所述支撑架滑动连接，所述固定线轮与所述支撑架固定连接，所述弹性件的其中一端与所述支撑架固定连接，所述弹性件的另一端与所述张紧滑块固定连接，所述滑动线轮与所述固定线轮分别位于所述弹性件的两端。

10.根据权利要求9所述的三针式直条绕线机，其特征在于，所述张紧装置还包括电磁制动器，所述电磁制动器与所述支撑架固定连接，所述电磁制动器位于所述弹性件远离所述滑动线轮的一端，所述固定线轮位于所述滑动线轮与所述电磁制动器之间。