[实用新型]一种码坯机械人的夹持装置

说明书

本申请涉及一种码坯机械人的夹持装置，属于码坯机的领域，包括连接座、夹持机构，所述夹持机构包括滑动杆、与滑动杆固定连接的固定板组件、以及多组夹持板组件，固定板组件包括固定板，固定板的两侧平行于固定板设置有夹紧层板，夹紧层板与固定板之间设置有分离空腔，固定板垂直于滑动杆设置，且固定板与滑动杆固定连接，夹持板组件关于固定板对称设置在固定板的两侧，夹持板组件包括夹持板，夹持板滑动设置在滑动杆上，且夹持板连接有驱动其沿滑动杆长度方向移动以靠近或远离固定板的驱动机构。码坯机工作码放后，可使得中间位置的砖块之间具有较大的间隙，在加热的时候有利于热气穿行至间隙处，可提高加热效果。

技术领域

本申请涉及码坯机械人的领域，尤其是涉及一种码坯机械人的夹持装置。

背景技术

在人力成本不断上升和科学技术发展的现状下，借助自动化设备代替人力工作的方式日益受到现代制砖企业的青睐。传统的制砖企业通过人力将成型加工好的砖块码放整齐。因砖坯生产线产量高，需要搬运并码放到位，导致工人劳动负荷大、砖坯码放质量不一、企业人力成本高。

相关技术中，如公开号为CN208516472U，申请日为2018年06月07日的中国实用新型专利提出了一种高速全覆盖自动码坯机，包括码坯机龙门架和控制器，码坯机龙门设有由驱动器A驱动的横向位移机构，横向位移机构上设有由驱动器B驱动的纵向位移机构，横向位移机构的下方设有通过贯穿横向位移机构和纵向位移机构的升降机构固定的夹坯单元，夹坯单元的下方设有放置于地面上的窑车和布坯台。码坯机通过横向位移机构、纵向位移机构机升降机构，实现空间的覆盖，通过设置速度调节装置对码坯装置工作进度进行调整，通过控制速度提高码坯质量，并通过机械抓盘旋分缝功能及旋转角度功能，满足工艺要求，提高码坯质量，防止歪斜或者倒垛。本实用新型省时省力，工作效率高且码放质量得以保证。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：码坯机一次性夹取多组砖块，待码坯机将多组砖块码放后，位于中间位置的两组转块之间的间隙较小，不利于进行加热。

实用新型内容

为了方便砖块的散热，本申请提供一种码坯机械人的夹持装置。

本申请提供的一种码坯机械人的夹持装涉及如下技术方案：

一种码坯机械人的夹持装置，包括连接座、设置在连接座下方用于夹持多孔转的夹持机构，所述夹持机构包括滑动杆、与滑动杆固定连接的固定板组件、以及多组夹持板组件，所述固定板组件包括固定板，固定板的两侧平行于固定板设置有夹紧层板，所述夹紧层板与固定板之间设置有分离空腔，所述固定板垂直于滑动杆设置，且固定板与滑动杆固定连接，夹持板组件关于固定板对称设置在固定板两侧，所述夹持板组件包括夹持板，所述夹持板的板面与固定板的板面平行设置，所述夹持板滑动设置在滑动杆上，且夹持板连接有驱动其沿滑动杆长度方向移动以靠近或远离固定板的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作时，工作人员控制固定板和夹持板使其对准砖块之间的间隙，并使得固定板和夹持板插入至间隙处内，之后驱动机构控制固定板两侧的夹持板朝固定板方向移动，以使得砖块被夹紧。与固定板相邻的两个夹持板之间的砖块，在夹持板和夹紧层板的作用下被夹紧，由于夹紧层板之间与具有较大的间隙，进而使得砖块通过夹持装置进行转运码放后，中间的砖块之间具有较大的间隙，在加热时，有利于热气穿行，进而提高加热效果。

可选的，所述固定板组件还包括第一连接板和固定块，所述第一连接板沿其长度方向垂直于滑动杆设置，且第一连接板包括水平设置的第一水平板部和竖直设置的第一竖直板部，所述第一水平板部与第一竖直板部固定连接，所述固定块分别与第一水平板部和滑动杆固定连接，所述固定板与第一竖直板部可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，第一连接板和固定块可将固定板与滑动杆进行固定，使得固定板在工作时保持稳定的状态。