[实用新型]6DOF蓝牙手柄

说明书

本实用新型涉及一种基于计算机视觉的6DOF蓝牙手柄，特别是涉及一种6DOF蓝牙手柄，成本较低，功耗小，使用场景广，实现简单；包括发光球模块、MCU模块、蓝牙模块、TP模块、九轴IMU模块、RGB指示灯模块和电源模块，发光球模块、TP模块、九轴IMU模块、RGB指示灯模块和电源模块均通过MCU模块与蓝牙模块连接。

技术领域

本实用新型涉及一种基于计算机视觉的6DOF蓝牙手柄，特别是涉及一种6DOF蓝牙手柄。

背景技术

随着AR和VR头显设备的发展，消费者对设备的沉浸感和多交互的体验方式的要求越来越高；传统的3DOF手柄也因此越来越难满足消费者的需求；国内外也不断有6DOF手柄方案推出但是其成本高、使用环境限制等制约其发展；因此开发一种成本较低，功耗小，使用场景广，实现简单的6DOF手柄至关重要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种成本较低，功耗小，使用场景广，实现简单的6DOF蓝牙手柄。

本实用新型的6DOF蓝牙手柄，包括发光球模块、MCU模块、蓝牙模块、TP模块、九轴IMU模块、RGB指示灯模块和电源模块，发光球模块、TP模块、九轴IMU模块、RGB指示灯模块和电源模块均通过 MCU模块与蓝牙模块连接。

本实用新型的6DOF蓝牙手柄，发光球模块还包括LED发光灯、 LED驱动电路、带纹理发光球和固定结构，LED发光灯、LED驱动电路和带纹理发光球均通过固定结构进行固定。

本实用新型的6DOF蓝牙手柄，电源模块还包括升压模块、稳压模块和电量检测模块，电量检测模块与RGB指示灯模块相互联接，电量检测模块将检测到的电池电量传递给RGB指示灯模块进行低电量提示。

本实用新型的6DOF蓝牙手柄，各个模块之间通过MCU模块进行相互联接，MCU模块会定时通过BLE协议向主机端报告各个模块的数据。

本实用新型的6DOF蓝牙手柄，TP模块为触摸屏，可通过触摸屏进行触控操作。

本实用新型的6DOF蓝牙手柄，九轴IMU模块可精准定位手柄的状态。

本实用新型的6DOF蓝牙手柄，RGB指示灯模块可对电池的电量进行检测，并将检测到的信号传递给系统。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：发光球的表面并不是均匀的发光面，而是加入特定形状的规则纹理，由于现有的大多数 AR和VR设备的主机端只配备一个或多个低分辨率的单色的鱼眼摄像头，Camera拍摄的画面色彩单一，当手柄处于逆光灯环境、或者是正对白墙、白炽灯等情况下时候，Camera拍摄到的单色的均匀发光的小球会和环境融为一体，增加了图像识别的难度，甚至导致追踪丢失的情况，因此在发光球体表面加入特定形状的规则纹理，等于是增加了小球的特征值，而且这些特征值是和绝大部分环境有明显区别的，这样不仅方便在上述特殊环境情况下的准确追踪，而且可以大大降低图像难度，再融合IMU的数值，实现6DOF手柄的功能。

附图说明

图1是本实用新型的6DOF手柄的系统框图；

图2是发光球模块亮度校准流程图；

图3是整机电源系统图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：如图1至图3所示：