[实用新型]一种三模地磁检测系统

权利要求书

1.一种三模地磁检测系统，其特征在于：用于为系统供电的供电模块(100)、用于测量车位与车辆距离从而确定车位状态的雷达传感器(400)、用于检测车位光照度变化从而确定车位状态的光敏传感器(500)、通过检测车位所在区域磁场强度变化确定车位状态的磁阻传感器(300)、用于控制雷达传感器(400)与光敏传感器(500)及磁阻传感器(300)的处理器(4)、用于将车位状态发送给终端(9)的通讯模块(200)，供电模块(100)分别与处理器(4)、通讯模块(200)连接，处理器(4)分别与雷达传感器(400)、磁阻传感器(300)、光敏传感器(500)、通讯模块(200)连接，通讯模块(200)与终端(9)连接。

2.根据权利要求1所述的三模地磁检测系统，其特征在于：雷达传感器(400)包括毫米波雷达模块(2)、阵列天线(3)，处理器(4)内设有信号发生器(1)和处理模块(10)，毫米波雷达模块(2)分别与信号发生器(1)、阵列天线(3)、处理模块(10)连接。

3.根据权利要求2所述的三模地磁检测系统，其特征在于：处理器(4)连接有用于放大差频信号的运算放大器(6)，运算放大器(6)分别与毫米波雷达模块(2)、处理器(4)连接。

4.根据权利要求3所述的三模地磁检测系统，其特征在于：运算放大器(6)包括运算放大电路，运算放大电路包括第一芯片(61)、第一滤波电路(62)、放大电路(63)、第三电容(64)，第一芯片(61)的第七引脚与放大电路(63)连接，放大电路(63)与第三电容(64)串联，第一芯片(61)的第八引脚与第一滤波电路(62)连接。

5.根据权利要求4所述的三模地磁检测系统，其特征在于：放大电路(63)包括第一电阻(631)、第二电阻(633)、第三电阻、第一电容(632)、第二电容(634)，第一芯片(61)的第七引脚连接有第一电阻(631)和第二电阻(633)，第一电阻(631)与第一电容(632)串联，第一电容(632)另一端接地，第二电阻(633)与第二电容(634)并联，第二电阻(633)与第三电阻串联，第三电阻与第三电容(64)串联。

6.根据权利要求5所述的三模地磁检测系统，其特征在于：第一滤波电路(62)包括并联的第四电容(621)和第五电容(622)，第四电容(621)和第五电容(622)均与第一芯片(61)的第八引脚连接。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的三模地磁检测系统，其特征在于：处理器(4)还包括用于对差频信号进行采样的AD采样模块(7)，AD采样模块(7)分别与运算放大器(6)、处理模块(10)连接。

8.根据权利要求7所述的三模地磁检测系统，其特征在于：处理器(4)内还设有将锯齿波调频信号发送给毫米波雷达模块(2)的DA转换器(5)，DA转换器(5)分别与信号发生器(1)、毫米波雷达模块(2)连接。

9.根据权利要求8所述的三模地磁检测系统，其特征在于：处理器(4)包括处理电路，处理电路包括第二芯片(41)、用于滤除杂波和噪声的第二滤波电路(42)、晶振电路(43)，第二芯片(41)的第九引脚与第二滤波电路(42)连接，第二芯片(41)的第五引脚和第六引脚与晶振电路(43)连接；第二滤波电路(42)包括并联的第六电容(421)、第七电容(422)、第八电容(423)、第九电容(424)，第六电容(421)、第七电容(422)、第八电容(423)、第九电容(424)均与第二芯片(41)的第九引脚连接。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或8或9所述的三模地磁检测系统，其特征在于：通讯模块(200)包括NB-IoT通讯模块(210)和无线传输模块(220)，处理器(4)分别与NB-IoT通讯模块(210)、无线传输模块(220)连接，NB-IoT通讯模块(210)、无线传输模块(220)均与终端(9)、供电模块(100)连接。