[实用新型]一种自动通用打磨抛光机器

说明书

本实用新型公开了一种自动通用打磨抛光机器，属于打磨抛光领域，打磨机本体底部方通焊接有打磨机底座，打磨机底座中心部位固定有工件放置槽，打磨机本体一侧沿宽度中线对称固定有两个立架，两个立架上部连接有Y轴滑台，Y轴滑台通过从动轨道滑动连接有X轴滑台，且X轴滑台位于Y轴滑台的上方，X轴滑台通过连接板与Z轴滑台移动固定，Z轴滑台中部开设有开口供X轴滑台贯穿，且Z轴滑台的中部开口内侧通过滑轨滑动连接X轴滑台，立架和Y轴滑台的侧面焊接固定有集尘器。本实用新型采用齿轮齿条直接驱动机械手平台，定位准确，使用伺服电机作为动力源，使用高速电机驱动打磨片，实现高效率打磨抛光。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光领域，更具体地说，涉及一种自动通用打磨抛光机器。

背景技术

在机械自动化快速发展的现在，传统的打磨工艺应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的打磨质量要求，另外，打磨通常为产品生产制程的中间工序，如果在打磨工序造成不良或者报废，会对产品平均生产成本有直接的影响，所以在此过程中需要能够保证稳定均匀效果及高生产效率的打磨抛光机器。

现有打磨抛光机器费时费力，且产生打磨抛光产生的的粉尘对人体有着极大的伤害，同时缺少稳定运行、多方向打磨和定位准确的功能。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的打磨抛光机器费时费力，效率低下的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动通用打磨抛光机器，实现打磨头的上下提升和前后左右行走，三个方向可以同时运动，对上料内侧外侧所有的面实现打磨抛光，可以实现不同大小产品的打磨抛光。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动通用打磨抛光机器，包括打磨机本体和打磨机底座，其特征在于：所述打磨机本体底部方通焊接有打磨机底座，所述打磨机底座中心部位固定有工件放置槽，所述打磨机本体一侧沿宽度中线对称固定有两个立架，两个所述立架上部连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台通过从动轨道滑动连接有X轴滑台，且X轴滑台位于Y轴滑台的上方，所述X轴滑台通过连接板与Z轴滑台移动固定，所述Z轴滑台中部开设有开口供X轴滑台贯穿，且Z轴滑台的中部开口内侧通过滑轨滑动连接X轴滑台，所述立架和Y轴滑台的侧面焊接固定有集尘器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴滑台上方设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接在齿条，所述齿条与从动轨道平行，且位于从动轨道内侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴滑台和Z轴滑台均具有驱动电机、驱动齿轮、齿条和从动轨道，所述驱动电机通过高精度减速机带动驱动齿轮转动，从而实现Y轴滑台在所述从动轨道上移动，为行走模块提供动力，保证行走的位置精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴滑台由主动同步带轮，高精度同步带，从动轨道，高精度减速机，驱动电机组成，包括由驱动电机提供动力，并通过高精度减速机驱动高精度同步带在所述从动轨道上移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴滑台下方连接有打磨机构，所述打磨机构最下端设置有打磨片，所述打磨机构位于X轴滑台下方，且移动位置限于X轴滑台下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述打磨机构包括角度旋转电机、直角减速机、缓冲气缸和高速打磨电机,所述高速打磨电机固定在缓冲气缸上，所述缓冲气缸侧面设置有电机固定板，用于固定角度旋转电机、直角减速机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台组成打磨机本体的移动操作台，三个滑台模组联动，保证行走的位置精度。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：