[实用新型]一种杂乱线材精确定位的设备

权利要求书

1.一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于，包括：

步进传送带(1)，所述步进传送带(1)的一侧支架上固定安装有第一感应传感器(6)和第二感应传感器(8)，所述步进传送带(1)的另一侧支架上固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)远离所述第一感应传感器(6)的一端上固定安装有电动推杆(14)，所述支撑板(13)上固定连接有两个挡板(12)，且其中之一的所述挡板(12)开设有缺口(121)，所述支撑板(13)的一侧固定连接有自动上料机(15)，所述自动上料机(15)的出料口与所述缺口(121)相配合；

机械爪手(3)，所述机械爪手(3)固定安装在所述步进传送带(1)的一侧；

自动电焊机(4)，所述自动电焊机(4)固定安装在所述步进传送带(1)的一侧，且所述自动电焊机(4)临近所述机械爪手(3)设置；

控制器箱(9)，所述控制器箱(9)的内部固定安装有控制器，所述控制器分别与所述第一感应传感器(6)、所述第二感应传感器(8)、所述电动推杆(14)、所述自动上料机(15)、所述步进传送带(1)、所述机械爪手(3)以及所述自动电焊机(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述步进传送带(1)的一侧与靠近所述机械爪手(3)的位置处设置有输送传送带(10)，所述输送传送带(10)与所述机械爪手(3)相配合设置，且所述输送传送带(10)还与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述控制器箱(9)固定安装在所述步进传送带(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述支撑板(13)远离所述电动推杆(14)的一端固定连接有限位板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述步进传送带(1)上设置若干固定方格，靠近所述第一感应传感器(6)的一侧的所述固定方格内放置有橡胶治具(7)，靠近所述自动电焊机(4)的一侧的所述固定方格内放置PCB板(5)，靠近所述第一感应传感器(6)的一侧的所述固定方格与靠近所述自动电焊机(4)的一侧的所述固定方格相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述橡胶治具(7)上设置有线槽(16)，所述线槽(16)内放置有线材本体(17)。

7.根据权利要求1所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述步进传送带(1)的一端下方设置有收集箱(2)，所述收集箱(2)的上部设置有箱口。

8.根据权利要求1所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述机械爪手(3)与所述自动电焊机(4)设置在同一侧。

9.根据权利要求1所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述机械爪手(3)与所述控制器之间还电性连接有延时继电器。

10.根据权利要求1所述的一种杂乱线材精确定位的设备，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或者DSP控制器。