[实用新型]一种机械矩阵控制系统

权利要求书

1.一种机械矩阵控制系统，其特征在于，包括PC端、网关组、多组运动控制单元、电机组和展示单元，所述网关组包括多个级联的网关，所述每组运动控制单元包括多个级联的运动控制单元，所述电机组包括多个电机，所述PC端连接所述网关组，每一网关连接并控制一组运动控制单元，每一运动控制单元连接并控制所述电机，所述电机连接所述展示单元。

2.如权利要求1所述的一种机械矩阵控制系统，其特征在于，所述网关组包括第一网关，所述第一网关一端通过级联网线与PC端相连接，另一端通过级联网线和其他网关相连接，其他网关之间通过级联网线相连接。

3.如权利要求2所述的一种机械矩阵控制系统，其特征在于，所述第一网关包括同步时钟模块，所述同步时钟模块设有同步时钟信号，所述同步时钟模块包括同步回路，所述同步回路并联所有运动控制单元。

4.如权利要求1所述的一种机械矩阵控制系统，其特征在于，所述每组运动控制单元之间通过级联网线相连接。

5.如权利要求1所述的一种机械矩阵控制系统，其特征在于，所述网关包括存储器，所述存储器用于存储网关对应的运动数据，所述运动控制单元包括存储器，所述存储器用于存储运动控制单元对应的运动数据。

6.如权利要求1所述的一种机械矩阵控制系统，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构与所述电机相连接，每一电机控制一传动机构，所述展示单元通过传动机构与电机相连接。

7.如权利要求6所述的一种机械矩阵控制系统，其特征在于，所述展示单元包括显示屏，所述显示屏与传动机构相连接，每一传动机构控制一显示屏，所述显示屏为LED显示屏。

8.如权利要求1所述的一种机械矩阵控制系统，其特征在于，所述展示单元包括灯珠和/或灯柱。

9.如权利要求1所述的一种机械矩阵控制系统，其特征在于，所述电机为步进电机。