[实用新型]一种用于机械手臂带泡棉的防撞装置

权利要求书

1.一种用于机械手臂带泡棉的防撞装置，其特征在于：包括可拆卸设置在机械手臂外壳(1)和机械手臂本体(2)之间的泡棉(6)安装座，所述泡棉(6)安装座包括底板(3)、拆卸设置在底板(3)上的安置板(4)，所述机械手臂外壳(1)上设置有多个连接柱(5)且多个连接柱(5)均位于机械手臂外壳(1)和机械手臂本体(2)之间，所述底板(3)上设置有与连接柱(5)相匹配的多个弧形槽，每个所述弧形槽均能卡入一个连接柱(5)，所述安置板(4)上可拆卸的设置有泡棉(6)且泡棉(6)能与机械手臂本体(2)接触。

2.根据权利要求1所述一种用于机械手臂带泡棉的防撞装置，其特征在于：所述底板(3)、安置板(4)均为回形结构，所述底板(3)回形槽的大小、尺寸大于安置板(4)的大小、尺寸，所述安置板(4)能卡入底板(3)的回形槽内，所述安置板(4)回形槽的大小、尺寸小于泡棉(6)的大小、尺寸，所述泡棉(6)能卡入安置板(4)的回形槽内。

3.根据权利要求1或2所述一种用于机械手臂带泡棉的防撞装置，其特征在于：所述底板(3)靠近机械手臂外壳(1)的端面上设置有海绵层。

4.根据权利要求1所述一种用于机械手臂带泡棉的防撞装置，其特征在于：所述安置板(4)为铁质材质且安置板(4)上设置有让位槽，所述泡棉(6)能卡入让位槽，所述底板(3)上设置有让位孔且让位孔内设置有强磁铁(7)，所述强磁铁(7)能将安置板(4)吸紧在底板(3)上。

5.根据权利要求4所述一种用于机械手臂带泡棉的防撞装置，其特征在于：所述底板(3)靠近机械手臂外壳(1)的端面上设置有橡胶层。

6.根据权利要求1所述一种用于机械手臂带泡棉的防撞装置,其特征在于：所述机械手臂本体(2)上设置有多个固定柱，所述安置板(4)上设置有与固定柱相匹配的多个固定槽，每个所述固定柱均能卡入一个固定槽。

7.根据权利要求1所述一种用于机械手臂带泡棉的防撞装置,其特征在于：所述底板(3)和安置板(4)上均设置有减震层。