[实用新型]一种MPVE波纹管安装装置

权利要求书

1.一种MPVE波纹管安装装置，其特征在于：包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一丝杠杆、第二丝杠杆、第三丝杠杆和驱动装置；

所述第一夹持臂包括安装壳、左机械手、右机械手和U形架；所述安装壳内设有安装腔，安装壳的底部对称开设有条形缝，所述安装腔的顶部设有固定杆，所述固定杆与安装腔的侧壁连接，固定杆上固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述U形架连接，U形架的开口朝下，U形架的开口处两端对称设有固定柱；所述左机械手包括连接杆和夹持爪，所述连接杆和所述夹持爪固定连接，连接杆位于安装壳内，夹持爪位于安装壳外，连接杆与所述条形缝滑动配合；连接杆上开设有条形通孔，所述固定柱与所述条形通孔滑动配合；左机械手与所述右机械手相匹配且结构相同，左机械手的连接杆与右机械手的连接杆的端部铰接；夹持爪的内侧呈圆弧形，且夹持爪的内侧设有多个均匀布置的卡位杆；

所述第一夹持臂的安装壳的顶部和两侧均设有固定连接的螺母，所述第二夹持臂的结构同第一夹持臂的结构，所述第一丝杠杆、所述第二丝杠杆和所述第三丝杠杆上对称设有旋向相反的螺纹，第一丝杠杆、第二丝杠杆和第三丝杠杆分别与第一夹持臂和第二夹持臂的螺纹转动连接；第一丝杠杆、第二丝杠杆和第三丝杠杆近第一夹持臂的一端与所述驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的一种MPVE波纹管安装装置，其特征在于：

所述夹持爪内设有矩形腔和多个柱形腔，多个所述柱形腔分别与所述矩形腔连通；矩形腔内安装有齿条，所述齿条与矩形腔的内壁滑动连接，多个卡位杆一一对应安装在多个柱形腔内，每个卡位杆的一端伸出柱形腔位于矩形腔内，每个卡位杆位于矩形腔的一端套设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，且卡位杆与第一齿轮沿轴向滑动连接；柱形腔近夹持爪内侧的一端设有多个限位板，每个所述限位板沿径向的截面呈扇形，每个限位板沿轴向的截面近夹持爪内侧的一面设有斜角，相邻两个限位板之间形成限位槽；每个卡位杆近夹持爪内侧的一端设有多个限位片，每个所述限位片沿径向的截面形状同限位板沿径向的截面形状，且每个限位片沿轴向的截面远夹持爪内侧的一面设有斜角，每个限位片与每个限位槽均呈间隙配合；每个卡位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与限位片相抵，弹簧的另一端与第一齿轮相抵。

3.如权利要求2所述的一种MPVE波纹管安装装置，其特征在于：

所述每个第一齿轮的内圈设有限位凹槽，卡位杆近矩形腔的一端设有限位凸条，所述限位凸条与所述限位凹槽滑动配合。

4.如权利要求2所述的一种MPVE波纹管安装装置，其特征在于：

所述齿条沿长度方向的两侧固定设有挡块，两个所述挡块的高度高于齿条的齿顶部。

5.如权利要求2所述的一种MPVE波纹管安装装置，其特征在于：

所述矩形腔的顶部设有限位通孔，齿条与所述限位通孔滑动配合，齿条的顶端设有操作把手；限位通孔的侧壁上设有柱形凹槽，齿条上设有侧边开口的安置腔，所述安置腔内对应其开口处设有U形弹性件和半球形凸块，所述半球形凸块与所述U形弹性件的一端固定连接，U形弹性件的另一端与安置腔的内壁相抵，且柱形凹槽和安置腔的开口均与半球形凸块呈间隙配合。

6.如权利要求1所述的一种MPVE波纹管安装装置，其特征在于：

所述驱动装置包括驱动齿轮、齿形带、电机和减速箱，所述电机的转轴与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端套设所述驱动齿轮；所述第一丝杠杆、第二丝杠杆和第三丝杠杆的一端均固定套设有第二齿轮，三个所述第二齿轮与驱动齿轮通过所述齿形带连接。