[实用新型]一种铁芯自动对位叠片装置

说明书

本实用新型公开了一种铁芯自动对位叠片装置，其结构包括对位叠片架、放置槽、电源指示灯、控制器、定位架、推块、放置架、对位叠片槽、位置调节装置，所述对位叠片架内部设有位置调节装置，所述对位叠片槽设于对位叠片架中端内部，所述对位叠片架底端左侧与放置架右侧贴合连接，所述放置架右端内部设有放置槽，所述放置槽内部装有推块，所述放置架左端与定位架底部右端垂直连接，所述定位架左侧与控制器右侧垂直连接，所述定位架顶部与电源指示灯底部固定连接，增加了位置调节装置，该装置能够自动对叠片的固定位置进行调节，这样会提高设备的实用价值。

技术领域

本实用新型是一种铁芯自动对位叠片装置，属于叠片装置领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201621079495.2本实用新型公开了一种铁芯自动对位叠片装置，包括机架、控制器、红外感应器、吸盘，所述机架前侧安装有所述控制器，所述机架上端安装有第一电机，所述第一电机轴端安装有第一螺杆，所述第一螺杆上安装有横向移动板，所述横向移动板上安装有第二电机，所述第二电机轴端安装有第二螺杆，所述第二螺杆上安装有纵向移动板，所述纵向移动板上安装有第三电机，所述第三电机轴端安装有工作台，所述工作台上分布有所述红外感应器，所述机架上端安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有承重梁，所述承重梁两端安装有抓取气缸，所述抓取气缸端部安装有所述吸盘。有益效果在于：能够实现铁芯的自动叠片，减少劳动强度，能够自动进行铁芯对位，对位精准。但现有技术不完善，该设备无法自动对叠片的固定位置进行调节，这样会降低设备的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种铁芯自动对位叠片装置，以解决现有技术不完善，该设备无法自动对叠片的固定位置进行调节，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种铁芯自动对位叠片装置，其结构包括对位叠片架、放置槽、电源指示灯、控制器、定位架、推块、放置架、对位叠片槽、位置调节装置，所述对位叠片架内部设有位置调节装置，所述对位叠片槽设于对位叠片架中端内部，所述对位叠片架底端左侧与放置架右侧贴合连接，其特征在于：

所述放置架右端内部设有放置槽，所述放置槽内部装有推块，所述放置架左端与定位架底部右端垂直连接，所述定位架左侧与控制器右侧垂直连接，所述定位架顶部与电源指示灯底部固定连接；

所述位置调节装置由伺服电机、传动齿轮、底部传动架、右定位板架、左定位板架、左传动架、定位杆组成，所述伺服电机前端与传动齿轮内部垂直连接，所述传动齿轮底侧与底部传动架左端顶侧相啮合，所述底部传动架右端顶部与右定位板架右端固定连接，所述左定位板架左端与左传动架左端顶部垂直连接，所述左传动架底侧与传动齿轮顶侧相啮合，所述左传动架底端内部与定位杆右端侧面活动连接。

进一步地，所述左传动架由纵杆、限位轨道、平移齿条组成。

进一步地，所述纵杆底部与平移齿条左端顶部垂直连接。

进一步地，所述平移齿条底侧与传动齿轮顶侧相啮合。

进一步地，所述平移齿条内部设有限位轨道。

进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-90CB1AMS。

进一步地，所述对位叠片槽用于放置叠片。

本实用新型增加了位置调节装置，该装置能够自动对叠片的固定位置进行调节，这样会提高设备的实用价值。

附图说明