[实用新型]一种高空作业平台的电动调平装置

说明书

本实用新型公开了一种包括高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器、减速机、驱动减速机的电机以及控制器，减速机安装于臂架上，减速机的输出端与工作平台连接，减速机的固定端与电机连接；角度传感器、电机均与控制器信号连接，以便控制器根据角度传感器测得的偏转角度控制电机转动、直至工作平台反向偏转至与水平面水平。由于电机直接安装于减速机上，二者均设置于臂架与工作平台的连接处，电机驱动减速机同步动作，二者不存在动作时间差；角度传感器、电机与控制器信号连接，控制信号通过电缆或WIFI等传播，传播速度极快，几乎不存在时间差，因此电动调平装置的驱动结构电机与执行机构减速机之间无动作延迟，避免了调平滞后问题。

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台调平技术领域，更具体地说，涉及一种高空作业平台的电动调平装置。

背景技术

现有的高空作业平台调平方式主要包括液压调平、电气+液压调平两种。

液压调平装置包括设置于转台上的驱动油缸、设置于工作平台上的执行油缸以及连接二者的液压管；当臂架变幅时，臂架带动驱动油缸工作，液压油通过液压管进入执行油缸内，从而带动执行油缸工作、对工作平台进行调平。

电气液压混合调平装置包括工作平台、执行油缸、液压泵和控制器，工作平台和执行油缸设置于工作平台上，液压泵安装于底架或转台上；当臂架变幅时，控制器接收角度传感器传递的角度信息，并控制底架或转台上的液压阀打开，液压油经过液压管进入执行油缸内，驱动执行油缸工作、对工作平台进行调平。

上述两种调平方式中驱动机构与执行机构分离，液压油需要通过液压管进行动力传输，由于大高度高空作业平台臂架上的液压管长度较长，动力传输时间较长，因此高空作业平台的调平存在滞后现象。

综上所述，如何避免高空作业平台的调平滞后现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高空作业平台的电动调平装置，电机与减速机均安装于臂架与工作平台的连接处，且控制器的信号传输速度快，避免了减速机的动作延迟，解决了调平滞后现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器、减速机、驱动所述减速机的电机以及控制器，所述减速机安装于臂架上，所述减速机的输出端与工作平台连接，所述减速机的固定端与电机连接；

所述角度传感器、所述电机均与所述控制器信号连接，以便所述控制器根据所述角度传感器测得的偏转角度控制所述电机转动、直至所述工作平台反向偏转至与水平面水平。

优选的，所述臂架上设有与所述减速机连接的第一连接法兰，所述减速机与所述臂架螺栓连接。

优选的，所述工作平台的底部设有与所述减速机连接的第二连接法兰，所述减速机与所述工作平台螺栓连接。

优选的，所述角度传感器设置于所述工作平台的底面。

优选的，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机。

优选的，所述工作平台通过连接轴与所述臂架铰接。

优选的，所述连接轴与所述臂架螺栓连接。

优选的，所述控制器设置于所述工作平台。

优选的，所述角度传感器与所述控制器通过电缆实现信号连接。

优选的，所述电机与所述控制器通过电缆实现信号连接。