[实用新型]一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机

说明书

本实用新型涉及一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机和方法，包括多段爬坡输送机，传感器，控制单元和多段爬坡输送机控制方法。所述的多段爬坡输送机由多个输送机前后拼接而成，其输送面形成一个斜坡，混合堆叠包裹从低端供入，解叠后的单层包裹从高端输出。所述的传感器用于获取输送机上包裹的位置。所述的控制单元可以从传感器获取包裹位置，并给每段爬坡输送机发送独立的速度控制指令。所述的用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机控制方法，是让堆叠包裹在经过多段爬坡输送机的接缝处时，且在接缝处下一段输送机上无包裹情况下，让接缝处下一段输送机加速运行，并在包裹经过接缝后，加速运行的皮带恢复原来的速度运行，实现动态差速功能，保证了低速输出和较高的解叠率。

技术领域

本发明涉及物流自动化设备技术领域，尤其涉及一种将堆叠在一起的混合包裹自动分开成非堆叠状态的设备。

背景技术

快递行业中的混合包裹在卸车或者拆包之后是成堆叠状态。后续的包裹自动扫码或分拣环节需要包裹成非堆叠的单个状态。现阶段一般是由人工进行解叠操作，即人把堆叠在一起的包裹展开铺平。也有通过机械的方式实现一定程度的自动解叠操作，比如实用新型专利201821666590.1，通过特殊的滑槽、爬坡和水平的多段输送机，速度逐级增大实现包裹解叠操作，但这种方法有两个问题，一是因为逐级增速，要求出口的输送机速度较大，无法适用于低速的出口输送机。二是对于表面摩擦力较大的包裹无法实现“自由分流解叠”，会影响其最终的解叠率。

发明内容

因此，本实用新型的目的是实现一种包裹自动解叠装置，能保证在出口速度不大的情况下实现较高的解叠率，包括能处理表面摩擦力较大的包裹。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机，包括多段爬坡输送机，传感器，控制单元和多段爬坡输送机控制方法。

所述的多段爬坡输送机由至少2段爬坡角度在15～23度之间的输送机依次前后拼接组成。具体段数可以根据出口流量要求确定。爬坡角度根据使用的皮带摩擦力和包裹平均摩擦力确定，确定方法为角度应该尽可能大，大到刚好能让所有类型的包裹能静止在爬坡输送机上不滑动。这样就可以保证堆叠在下层的包裹能随着爬坡输送机爬升，堆叠在上层的包裹能够自由滑动下去，实现初步的解叠。混合包裹从多段爬坡输送机底部进入。

所述的传感器安装在爬坡输送机的上方，可以获取包裹在爬坡输送机上的位置。传感器可以是一个或者多个，满足覆盖所有输送机区域即可。

所述的控制单元连接了所述的传感器和所述的所有的爬坡输送机，控制单元可以通过传感器获取包裹的位置，给所有的爬坡输送机发送速度指令，独立地控制每段爬坡输送机的速度。

所述的多段爬坡输送机控制方法，其输入是包裹位置，输出是每段爬坡输送机的速度。通过动态调整输送机速度让堆叠包裹自然解叠。具体方法是让堆叠包裹在经过多段爬坡输送机的接缝处时，让接缝处下一段输送机加速运行，并在经过接缝后减速运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过动态调整输送机速度，出口输送机速度和入口输送机速度一样，可以适用于出口输送机速度较低的分拣系统。

2.通过动态调整输送机速度，可以将前后级输送机速度差加大，有利于摩擦力较大的包裹之间的解叠。

附图说明

下面，根据附图详细地阐述本发明的优选的实施方式。

图1为本实用新型一优选实例的平面图。

图2为本实用新型所述的多段爬坡输送机控制方法流程图。

图3为本实用新型一优选实例供入堆叠混合包裹时的侧视图。

图4为本实用新型一优选实例供入堆叠混合包裹时的侧视图。