[实用新型]一种输煤巡检机器人系统

权利要求书

1.一种输煤巡检机器人系统，其特征在于，包括：巡检机器人、输煤设备检测子系统和监控平台；

所述巡检机器人包括第一巡检机器人和第二巡检机器人，其中，所述第一巡检机器人用于采集犁煤器以及煤仓仓口的输料视频数据，所述第二巡检机器人用于运行至输煤区域内的指定位置，采集所述指定位置处的实时视频数据；

所述输煤设备检测子系统包括多个检测传感器，其中，所述多个检测传感器分别安装在输煤设备上的不同位置，得到输煤设备检测数据；

所述第一巡检机器人、所述第二巡检机器人和所述多个检测传感器分别通信连接所述监控平台，将所述输料视频数据、所述实时视频数据以及所述输煤设备检测数据上传至所述监控平台。

2.如权利要求1所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述第一巡检机器人包括第一巡检车和第一多关节机械臂，所述第二巡检机器人包括第二巡检车和第二多关节机械臂；

所述第一多关节机械臂安装于所述第一巡检机器人上，且所述第一多关节机械臂上设置有第一工业相机、第一光源和激光测距仪；

所述第二多关节机械臂安装于所述第二巡检机器人上，且所述第二多关节机器臂上设置有第二工业相机和第二光源。

3.如权利要求2所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述第一巡检车和所述第二巡检车均为轨道式巡检车，且分别滑动安装在位于所述输煤设备上方的轨道上。

4.如权利要求3所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述轨道上设置有充电桩以及定位标志。

5.如权利要求1所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述多个检测传感器分别为红外温度传感器、热电偶传感器、粉尘传感器、烟雾传感器、拾音器、贴片式热传感器、温湿度传感器、传送带跑偏传感器、测振仪和激光传感器。

6.如权利要求5所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述输煤设备包括带式输送机；

所述红外温度传感器安装在所述带式输送机的托辊轴承上；

所述热电偶传感器安装在所述带式输送机的减速机上；

所述贴片式热传感器安装在所述带式输送机的电机上；

所述传送带跑偏传感器安装在所述带式输送机的传送带两侧支架上；

所述测振仪安装在所述带式输送机的滚筒、机架以及托辊组上。

7.如权利要求1所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述输煤巡检机器人系统还包括：通信子系统，其中，所述通信子系统包括有线通信模块和无线通信模块；

所述多个检测传感器分别通过所述有线通信模块通信连接所述监控平台；

所述第一巡检机器人和所述第二巡检机器人分别通过所述无线通信模块通信连接所述监控平台。

8.如权利要求7所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述第一巡检机器人和所述第二巡检机器人还通过所述无线通信模块通信连接所述多个检测传感器，用于获取所述输煤设备检测数据。

9.如权利要求8所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述有线通信模块采用光纤通信模块，所述无线通信模块采用5G无线通信模块、4G无线通信模块和/或WIFI无线通信模块。

10.如权利要求1所述的输煤巡检机器人系统，其特征在于，所述监控平台包括集控中性电视墙和报警模块，其中，所述集控中性电视墙用于将所述输料视频数据、所述实时视频数据和所述输煤设备检测数据进行可视化显示。