[实用新型]一种虾身夹取机构

说明书

本实用新型涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种虾身夹取机构，包括第一夹片；第二夹片；夹片驱动组件，其与第一夹片和第二夹片连接；其中，第一夹片面向第二夹片的一侧面形成有背向第二夹片方向凹陷的翻转弧面，第二夹片面向第一夹片的一侧面形成推虾平面。本实用新型通过夹片驱动组件驱动第一夹片和第二夹片运动，以实现夹紧或松开对虾，其中，第一夹片设有翻转弧面，第二夹片设有推虾平面，第一夹片和第二夹片夹取侧躺于平面上的对虾时，使虾背在与翻转弧面接触，虾腹与推虾平面接触，第一夹片和第二夹片相向运动，虾背沿着翻转弧面向上翻转，推虾平面推动虾体翻转，当虾背朝上时，完成对虾的翻转，并夹持固定对虾，以便移动到下一生产工序。

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种虾身夹取机构。

背景技术

对虾特殊的体型，自然状态下弯曲、形态各异，在对虾自动化加工中，要将对虾进行有序、头尾定向、背腹定向上料，是对虾加工工艺中的技术难题，因此，现有技术一般采用人工上料，人工将虾按照固定的拿取方法拿在手中并放置在下一加工工序夹具上，导致人工的投入成本较大，且加工的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供实现夹取虾身时能自动实现虾背向上翻转，实现虾体定位进行上料移动，降低人工投入，提高加工效率的一种虾身夹取机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种虾身夹取机构，包括：

第一夹片；

第二夹片；

夹片驱动组件，其与所述第一夹片和第二夹片连接以用于驱动所述第一夹片和第二夹片相对运动；

其中，所述第一夹片面向所述第二夹片的一侧面形成有背向所述第二夹片方向凹陷的翻转弧面，所述第二夹片面向所述第一夹片的一侧面形成推虾平面。

本技术方案进一步优选的，所述翻转弧面的半径的范围为19mm－40mm。

本技术方案进一步优选的，所述翻转弧面具有沿其弯曲方向两端的上直边和下直边，所述上直边和所述下直边与所述翻转弧面的圆心之间的连线的夹角构成翻转角，所述翻转角的范围为37°－50°。

本技术方案进一步优选的，所述推虾平面被配置为在与虾腹接触时与对虾侧躺于的平面形成推虾角，所述推虾角的范围为65°－80°。

本技术方案进一步优选的，所述推虾角的范围为70°±2°。

本技术方案进一步优选的，所述翻转弧面与所述推虾平面之间的最短距离的范围为0mm－25mm。

本技术方案进一步优选的，所述翻转弧面的表面粗糙度的范围为0.5μm－2μm。

本技术方案进一步优选的，所述推虾平面的表面粗糙度不小于5μm。

本技术方案进一步优选的，所述第一夹片的下端和所述第二夹片的下端均呈倒圆角结构。

本技术方案进一步优选的，所述夹片驱动组件为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两个所述夹指分别连接所述第一夹片和所述第二夹片。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：