[实用新型]一种用于无人机的起落架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机的起落架，包括起落支撑架，起落支撑架的一端与减震滑块的一端滑动连接，减震滑块的另一端通过第一插销与第一吊耳的一端转动连接，第一吊耳的另一端与减震伸缩杆的一端固定连接，减震伸缩杆的另一端与第二吊耳的一端固定连接。该用于无人机的起落架，通过减震滑块、减震伸缩杆对两个侧向缓冲减震保护，同时通过减震弹簧对垂直方向缓冲减震保护，达到了在无人机起落时可以多方向对无人机缓冲减震保护，可以全面保护装置，延长该用于无人机的起落架及防护结构的使用寿命的效果，解决了市场上的无人机起落架减震缓冲措施较为简单，缺少多向缓冲保护措施，保护不够全面的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而无人机的起落架是无人机用于起飞和降落时支撑无人机的附件装置，因此无人机的起落架是无人机不可分缺的一部份。

目前市场上的无人机起落架减震缓冲措施较为简单，缺少多向缓冲保护措施，保护不够全面，不能很好地缓冲无人机在起飞和降落时的冲击力，影响起落架的使用寿命，同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，容易出现倾覆，严重时造成无人机的损坏等问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的起落架，具备在无人机起落时可以多方向对无人机缓冲减震保护，提高该无人机起落架的稳定性，可以全面保护装置，可以很好地缓冲无人机在起飞和降落时的冲击力，延长该用于无人机的起落架及防护结构的使用寿命，同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，防止起落时无人机倾倒，增强其对无人机的保护效果，可以保证无人机能够适应各种复杂环境等优点，解决了市场上的无人机起落架减震缓冲措施较为简单，缺少多向缓冲保护措施，保护不够全面，不能很好地缓冲无人机在起飞和降落时的冲击力，影响起落架的使用寿命，同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，容易出现倾覆，严重时造成无人机的损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述在无人机起落时可以多方向对无人机缓冲减震保护，提高该无人机起落架的稳定性，可以全面保护装置，可以很好地缓冲无人机在起飞和降落时的冲击力，延长该用于无人机的起落架及防护结构的使用寿命，同时当降落地点崎岖不平，甚至有石块和高低差时，防止起落时无人机倾倒，增强其对无人机的保护效果，可以保证无人机能够适应各种复杂环境的效果，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的起落架，包括起落支撑架，起落支撑架的一端与减震滑块的一端滑动连接，减震滑块的另一端通过第一插销与第一吊耳的一端转动连接，第一吊耳的另一端与减震伸缩杆的一端固定连接，减震伸缩杆的另一端与第二吊耳的一端固定连接，第二吊耳的另一端通过第二插销与连接块的一端转动连接，连接块的另一端与第一托架的一端固定连接。

连接块的另一端与安装托板的一端固定连接，安装托板的中心处与液压杆的一端固定连接，液压杆的另一端与缓冲托板的一端固定连接，缓冲托板的另一端与缓冲支架的一端固定连接，缓冲支架的另一端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与限位块的轴心处固定连接，限位块的外表面与缓冲底座的内表面滑动连接。

优选的，起落支撑架的一端开设有滑动导轨，且滑动导轨的数量为四个，每个滑动导轨均滑动安装有一个减震滑块。

优选的，减震伸缩杆的数量为四个，每两个减震伸缩杆为一组，且两组减震伸缩杆以起落支撑架正面的中线为对称轴对称设置在起落支撑架的两侧。

优选的，第一托架的另一端与减震弹簧的一端固定连接，减震弹簧的另一端与第二托架的一端固定连接，且减震弹簧的数量为两个，同时减震弹簧由三个弹簧组成。

优选的，安装托板的底部与滑动杆的一端固定连接，滑动杆的另一端与起落支撑架的一端滑动连接，且安装托板的一侧开设有安装螺孔。