[实用新型]一种具有防撞功能的消毒机器人

说明书

本实用新型公开一种具有防撞功能的消毒机器人，包括万向移动脚轮和消毒机器人底盘，所述万向移动脚轮的上端安装有消毒机器人底盘，所述消毒机器人底盘的上端设置有储液罐，所述储液罐的上侧设置有伸缩轨道，所述伸缩轨道的内部设置有紫外消毒灯，所述伸缩轨道的端设置有工作氛围灯，所述工作氛围灯的上端设置有雾化半圆形喷头，所述工作氛围灯的外部设置有消毒喷洒装置，所述消毒喷洒装置包括出水口、连接管、容纳桶和喷嘴，所述喷嘴的上侧设置有容纳桶，消毒液从出水口输送到容纳桶的内部，通过直管可以将容纳桶内的消毒液输送到喷嘴处，从喷嘴处喷洒出的消毒液对会对室内较低的位置进行消毒，从而避免室内消毒不彻底。

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种具有防撞功能的消毒机器人。

背景技术

消毒机器人是一种可以杀灭病菌的机器人，消毒机器人就可以通过发射紫外线完成对室内的消毒，在3米半径空间内，消毒机器人通过平均每秒发射1.5次由氙气制造的紫外线脉冲，彻底清除病菌。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒杀菌。

现有的具有防撞功能的消毒机器人技术存在以下问题：传统技术中的消毒机器可以具用紫外灯消毒和消毒液喷洒两种消毒方式，现有的消毒机器人在对室内进行消毒时，无法对桌子下、凳子下、床下和小型空间内的拐角处进行消毒，从而会消毒不够彻底的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的消毒机器人在对室内进行消毒时，无法对桌子下、凳子下、床下和小型空间内的拐角处进行消毒，从而会消毒不够彻底的现象问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的消毒机器人，包括万向移动脚轮和消毒机器人底盘，所述万向移动脚轮的上端安装有消毒机器人底盘，所述消毒机器人底盘的上端设置有储液罐，所述储液罐的上侧设置有伸缩轨道，所述伸缩轨道的内部设置有紫外消毒灯，所述伸缩轨道的顶端设置有工作氛围灯，所述工作氛围灯的上端设置有雾化半圆形喷头，所述工作氛围灯的外部设置有消毒喷洒装置，所述消毒喷洒装置包括出水口、连接管、容纳桶和喷嘴，所述喷嘴的上侧设置有容纳桶，所述储液罐的外部设置有容纳桶，所述容纳桶位于消毒机器人底盘的上方，所述容纳桶的上端设置有连接管，所述连接管的上端设置有出水口。

优选的，所述储液罐和容纳桶的材质相同，所述储液罐和容纳桶的形状均为圆环形状，所述容纳桶的内壁与储液罐的外壁完全贴合，所述容纳桶可以在储液罐的外部上下方向进行活动。

优选的，所述喷嘴是由不锈钢材质制成，所述喷嘴共设置有三个，所述喷嘴和容纳桶通过金属直管进行连接，所述喷嘴的前端可以调节孔径大小。

优选的，所述连接管为橡胶材质制成的管状结构，所述连接管具有伸缩性，所述连接管和出水口均设置有两个。

优选的，所述伸缩轨道的外部与储液罐的内部有间隙，所述伸缩轨道可以在储液罐的内部上下方形进行活动。

优选的，所述消毒机器人底盘和万向移动脚轮通过螺丝进行固定连接，所述消毒机器人底盘上设置有避障雷达，所述储液罐上设置有视觉辅助避障传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有防撞功能的消毒机器人，具备以下有益效果：

本实用新型在原有的消毒机器人的外部增加了一个消毒喷洒装置，消毒喷洒装置包括出水口、连接管、容纳桶和喷嘴，水出口安装在雾化半圆形喷头的下端外部，连接管连通出水口和容纳桶，调节喷嘴前端孔径的大小可以使得喷洒的消毒液喷洒距离更远，消毒机器人在室内进行消毒时，紫外消毒灯亮起时会对照射到的地方进行消毒，储液罐内的消毒液会通过伸缩轨道内的输送管将消毒液输送到雾化半圆形喷头处，消毒液会从雾化半圆形喷头对高出的地方进行喷洒消毒，消毒液从出水口输送到容纳桶的内部，通过直管可以将容纳桶内的消毒液输送到喷嘴处，从喷嘴处喷洒出的消毒液对会对室内较低的位置进行消毒，从而避免室内消毒不彻底。

附图说明