[实用新型]一种托盘落地机

说明书

本实用新型提供了一种托盘落地机，包括底座、第一升降机构、第二升降机构、第一电机、第一皮带、第二皮带和第二电机，底座两侧分别固定安装第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的一端固定安装第二电机，第一升降机构的另一端通过第一皮带与第二升降机构构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第一升降机构上，第一电机的传动轴通过第二皮带与底座构成同步结构，第一电机和第二电机信号连接至外接控制器。本实用新型所述的一种托盘落地机，结构简单、操作方便可靠，而且噪音小，适用于高楼层，提升和运输动力源都是由电机提供，只需要提供电源即可，对空间利用率较高的洁净车间。

技术领域

本实用新型属于物流包装线自动化领域，尤其是涉及一种托盘落地机。

背景技术

在整托拆垛物流领域，整托产品需要搬运到流水线运输，从而催生了整托物料提升的机械装置。目前现有的提升装置油渍污染大，噪音大，需要做地坑等弊端，不适用与高层，洁净，底噪环保的车间，一般来说在一楼层的拆垛物流线上下料可以用电动叉车，但对于高楼层的拆垛物流线，上下物料用电动叉车(相对手动叉车体积庞大，转弯半径大)会极为不方便，这就迫切的需要开发一种新型的提供升降动力装置，与传统的提升装置相比新型托盘落地机优势在于可以不用破坏地面(做地坑)，适用于洁净要求高，安静的车间环境。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种托盘落地机，以现有的提升装置油渍污染大，噪音大，需要做地坑等弊端，不适用与高层，洁净，底噪环保的车间的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种托盘落地机，包括底座、第一升降机构、第二升降机构、第一电机、第一皮带、第二皮带和第二电机，底座两侧分别固定安装第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的一端固定安装第二电机，第一升降机构的另一端通过第一皮带与第二升降机构构成同步结构，第一电机的外围固定连接至第一升降机构上，第一电机的传动轴通过第二皮带与底座构成同步结构，第一电机和第二电机信号连接至外接控制器。

进一步的，所述底座包括底盘及其上端分别安装的第一主动轮组、从动轮组、第二主动轮组和第一中轴，底盘两侧分别固定安装第一升降机构和第二升降机构，第一主动轮组、从动轮组和第二主动轮组相互平行设置，从动轮组位于第一主动轮组和第二主动轮组之间，第一主动轮组与第一中轴相互垂直设置，第一电机的传动轴通过第二皮带与第一中轴构成同步结构，第一主动轮组通过第一中轴与第二主动轮组构成同步结构。

进一步的，所述第一主动轮组与第二主动轮组的结构相同，第一主动轮组包括第二轴辊、第四皮带、若干第三皮带和若干第一轴辊，每个第一轴辊、第二轴辊和第一中轴均相互平行设置，每个第一轴辊和第二轴辊均安装至底盘的上端，第二轴辊外围通过第四皮带套接至第一中轴外围，第二轴辊外围通过第三皮带套接至相邻第一轴辊外围，且相连两个第一轴辊外围通过第三皮带相连接。

进一步的，所述第一升降机构包括第一支杆、第二支杆、第一齿轮、第五皮带、第二中轴、第三支杆、起重板、第四支杆和支撑座，第一支杆的一侧安装第二电机，第一支杆的底端和第四支杆的底端分别安装一个支撑座，第一支杆的顶端通过第二支杆固定连接至第四支杆的顶端，第一支杆和第四支杆之间安装第三支杆，第二支杆的下侧安装若干相互平行设置的第一齿轮，第二中轴的外围套接至所述两个支撑座，第二中轴一端固定连接至第二电机的传动轴，第二中轴的另一端外围套接至第一皮带的内圈，每个第一齿轮的外围均通过一个第五皮带套接至第二中轴外围，第三支杆一侧套接至第五皮带外围，第三支杆的另一侧通过起重板固定连接至底盘的一侧，第一电机的外围固定连接至第三支杆的上端。

进一步的，所述第一支杆和第四支杆结构相同且对称设置，第一支杆的一侧设有滑槽，第三支杆的两端分别套接至一个所述滑槽内。

进一步的，所述第五皮带包括齿条和固定块，固定块中部设有通孔，固定块通过起重板固定连接至底盘的一侧，固定块的上侧固定连接至齿条的一端，齿条的另一端依次沿第一齿轮外围、所述通孔内圈和第二中轴外围延伸，且齿条的另一端固定连接至固定块的下侧。