[实用新型]一种托盘落地机

权利要求书

1.一种托盘落地机，其特征在于：包括底座(1)、第一升降机构(2)、第二升降机构(3)、第一电机(4)、第一皮带(5)、第二皮带(6)和第二电机(7)，底座(1)两侧分别固定安装第一升降机构(2)和第二升降机构(3)，第一升降机构(2)的一端固定安装第二电机(7)，第一升降机构(2)的另一端通过第一皮带(5)与第二升降机构(3)构成同步结构，第一电机(4)的外围固定连接至第一升降机构(2)上，第一电机(4)的传动轴通过第二皮带(6)与底座(1)构成同步结构，第一电机(4)和第二电机(7)信号连接至外接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种托盘落地机，其特征在于：底座(1)包括底盘(11)及其上端分别安装的第一主动轮组(12)、从动轮组(13)、第二主动轮组(14)和第一中轴(15)，底盘(11)两侧分别固定安装第一升降机构(2)和第二升降机构(3)，第一主动轮组(12)、从动轮组(13)和第二主动轮组(14)相互平行设置，从动轮组(13)位于第一主动轮组(12)和第二主动轮组(14)之间，第一主动轮组(12)与第一中轴(15)相互垂直设置，第一电机(4)的传动轴通过第二皮带(6)与第一中轴(15)构成同步结构，第一主动轮组(12)通过第一中轴(15)与第二主动轮组(14)构成同步结构。

3.根据权利要求2所述的一种托盘落地机，其特征在于：第一主动轮组(12)与第二主动轮组(14)的结构相同，第一主动轮组(12)包括第二轴辊(124)、第四皮带(123)、若干第三皮带(122)和若干第一轴辊(121)，每个第一轴辊(121)、第二轴辊(124)和第一中轴(15)均相互平行设置，每个第一轴辊(121)和第二轴辊(124)均安装至底盘(11)的上端，第二轴辊(124)外围通过第四皮带(123)套接至第一中轴(15)外围，第二轴辊(124)外围通过第三皮带(122)套接至相邻第一轴辊(121)外围，且相连两个第一轴辊(121)外围通过第三皮带(122)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种托盘落地机，其特征在于：第一升降机构(2)包括第一支杆(21)、第二支杆(22)、第一齿轮(23)、第五皮带(24)、第二中轴(25)、第三支杆(26)、起重板(27)、第四支杆(28)和支撑座(29)，第一支杆(21)的一侧安装第二电机(7)，第一支杆(21)的底端和第四支杆(28)的底端分别安装一个支撑座(29)，第一支杆(21)的顶端通过第二支杆(22)固定连接至第四支杆(28)的顶端，第一支杆(21)和第四支杆(28)之间安装第三支杆(26)，第二支杆(22)的下侧安装若干相互平行设置的第一齿轮(23)，第二中轴(25)的外围套接至所述两个支撑座(29)，第二中轴(25)一端固定连接至第二电机(7)的传动轴，第二中轴(25)的另一端外围套接至第一皮带(5)的内圈，每个第一齿轮(23)的外围均通过一个第五皮带(24)套接至第二中轴(25)外围，第三支杆(26)一侧套接至第五皮带(24)外围，第三支杆(26)的另一侧通过起重板(27)固定连接至底盘(11)的一侧，第一电机(4)的外围固定连接至第三支杆(26)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种托盘落地机，其特征在于：第一支杆(21)和第四支杆(28)的结构相同且对称设置，第一支杆(21)的一侧设有滑槽，第三支杆(26)的两端分别套接至一个所述滑槽内。

6.根据权利要求4所述的一种托盘落地机，其特征在于：第五皮带(24)包括齿条(241)和固定块(242)，固定块(242)中部设有通孔，固定块(242)通过起重板(27)固定连接至底盘(11)的一侧，固定块(242)的上侧固定连接至齿条(241)的一端，齿条(241)的另一端依次沿第一齿轮(23)外围、所述通孔内圈和第二中轴(25)外围延伸，且齿条(241)的另一端固定连接至固定块(242)的下侧。