[实用新型]红外传感器模组及自移动设备

说明书

本实用新型涉及一种红外传感器模组及自移动设备。该红外传感器模组包括：红外发射管、与所述红外发射管间隔设置的红外接收管及发射管导光柱。上述红外发射管包括发射部、上述发射管导光柱包括第一端；第一端具有第一沉孔，发射部容纳在该第一沉孔中。本实用新型的红外传感器模组通过将发射管的发射部设置在导光柱一端的沉孔中，利用导光柱的功能特性将红外光以最小的损耗从发射部发射出去，从而避免了其在支架或壳体内壁上的内壁上发生杂乱的漫反射，使得能量损耗降低，进而提高使用了该红外传感器模组的自移动设备的测距准确性。

技术领域

本实用新型涉及红外测距领域，特别是涉及一种红外传感器模组及自移动设备。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种具备自行走功能的智能设备不断地涌入人们的生活。为了防跌落、防碰撞，通常会在设备的底部及侧壁的凹槽安装位中设置红外测距传感器。红外测距的原理是，发射管发射的红外光在照射到环境物体后形成反射被接收管接收，处理器利用发送和接收红外光的时间差来计算出设备与物体的距离。

但是，如图1所示，现有测距传感器10的红外发射管11发射的红外光会在安装架12或者设备壳体的内壁上发生不必要的漫反射，使得红外光能量发生额外损耗，影响红外接收管13的接收，进而影响测距的准确性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能量损耗较小的红外传感器模组。此外，还提供一种包括该红外传感器模组的自移动设备。

本实用新型的红外传感器模组，包括：

红外发射管，包括发射部；

与所述红外发射管间隔设置的红外接收管，包括接收部；及

发射管导光柱，所述发射管导光柱包括第一端，所述第一端具有第一沉孔，所述发射部容纳在所述第一沉孔中。

本实用新型的红外传感器模组，通过将发射管的发射部设置在导光柱一端的沉孔中，利用导光柱的功能特性将红外光以最小的损耗从发射部发射出去，从而避免了其在支架或壳体的内壁上发生杂乱的漫反射，使得能量损耗降低，进而提高使用了该红外传感器模组的自移动设备的测距准确性。

在其中一个实施例中，所述发射管导光柱还包括远离所述第一端的第二端，所述第二端的端面向外突出构成第一球面凸部。

在其中一个实施例中，所述第一端的中心线与所述第二端的中心线构成一夹角α，所述夹角α大于90°且小于等于180°。

在其中一个实施例中，所述夹角α为150°。

在其中一个实施例中，还包括接反射光导光柱，所述反射光导光柱包括第三端，所述第三端具有第二沉孔，所述接收部容纳在所述第二沉孔中。

在其中一个实施例中，所述接收管导光柱还包括远离所述第三端的第四端，所述第四端的端面向外突出构成第二球面凸部。

在其中一个实施例中，所述第三端的中心线与所述第四端的中心线构成一夹角β，所述夹角β大于90°且小于等于180°。

在其中一个实施例中，所述夹角β为150°。

在其中一个实施例中，还包括支架，所述红外发射管、发射管导光柱、红外接收管及所述反射光导光柱安装在所述支架中。

一种自移动设备，包括设备本体和如上述任一项所述的红外传感器模组，所述红外传感器模组安装于所述设备本体的底部和/或所述设备本体的侧壁。

附图说明

图1为现有技术的红外传感器模组的剖面结构示意图；

图2为一实施例的红外传感器模组的立体结构示意图；

图3为图2所示的红外传感器模组的爆炸图；