[实用新型]柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统

说明书

本实用新型柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统，包括自动冲压机、配列模具、送料机、输出机、工业机器人，配列模具设置在自动冲压机内，送料机连接在自动冲压机前端，输出机连接在自动冲压机后端，工业机器人设置在自动冲压机一侧，且工业机器人的机械手能够伸至送料机上将板料抓取放入配列模具中，送料机包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构。本实用新型成本低、应用范围广、有利于在中小企业中推广应用。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统。

背景技术

汽车生产有很多零部件需要采用冲压工艺生产，大型厂家基本都是采用自动化生产设备进行冲压生产。由于目前大部分中西部等工业不够发达的地区没有较先进的冲压自动化设备，需要从上海、广东、重庆等地采购，设备价格高、售后响应速度慢、售后技术服务不到位等原因，造成仅部分大企业能够使用冲压自动化设备。而实际大部分冲压件是由中小企业生产，由于冲压自动化产品一次性投入大，在使用过程中出现的问题得不到及时解决等原因，制约了冲压自动化产品在中小企业的推广应用。急需实用新型一种在汽车制造过程中，能够在中小企业内推广应用的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种成本低、应用范围广、有利于在中小企业中推广应用的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统，包括自动冲压机、配列模具、送料机、输出机、工业机器人，配列模具设置在自动冲压机内，送料机连接在自动冲压机前端，输出机连接在自动冲压机后端，工业机器人设置在自动冲压机一侧，且工业机器人的机械手能够伸至送料机上将板料抓取放入配列模具中，所述送料机包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架、料车一、料车二、料堆定位器、磁力分张器、料车驱动气缸，底板安装框架固定安装在地板上，底板安装框架上设有平行设置的两条轨道，料车驱动气缸设置在底板安装框架的两条轨道之间，料车驱动气缸可驱动料车一、料车二在底板安装框架上的两条轨道上滑动，料车一和料车二分别包括料车底板，料车底板底部设有可相对轨道滑动的滑块，料车底板上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，料堆定位器通过位销孔和螺纹孔连接在料车底板上表面，磁力分张器也通过位销孔和螺纹孔设置在料车底板上表面并位于料堆的一侧边缘，板料抓取机构包括立柱框架、横梁框架、自动抓取装置，立柱框架分别设置在靠近底板安装框架中部位置的两侧外缘，横梁框架连接在立柱框架顶端，自动抓取装置设置横梁框架上并可自动向下运动至料车上方抓取待冲压板料并放到对中台上，板料对中及输送机构包括输送铝合金框架、伺服电机、传动装置、对中台，输送铝合金框架通过固定装置连接在立柱框架之间，伺服电机设置在输送铝合金框架前端下侧，传动装置与伺服电机连接并定位在立柱框架和输送铝合金框架上，对中台设置在输送铝合金框架上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架前后移动完成送料。

本实用新型的进一步技术方案是：所述自动抓取装置包括端拾器、端拾器导向柱、取料气缸、气缸安装板，气缸安装板连接在横梁框架上，取料气缸安装在气缸安装板上，端拾器连接在取料气缸的活塞杆下侧末端，端拾器一侧连接有端拾器导向柱，气缸安装板上设有与端拾器导向柱相互配合的导向孔，端拾器的吸盘一侧设有真空发生器和取料感应器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述对中台包括对中台基板和设置在对中台基板上的对中装置，对中台基板上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，对中装置包括板料X向定位块、板料Y向定位块、板料X向气缸对中组件、板料Y向气缸对中组件，板料X向定位块通过固定装置定位在对中台基板上表面X向一侧，板料X向气缸对中组件设置在对中台基板上表面X向另一侧并可在X向推动待冲压板料紧靠板料X向定位块，板料Y向定位块通过固定装置定位在对中台基板上表面Y向一侧，板料Y向气缸对中组件设置在对中台基板上表面Y向另一侧并可在Y向推动待冲压板料紧靠板料Y向定位块。