[实用新型]柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统

权利要求书

1.一种柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统，包括自动冲压机（A）、配列模具（D）、送料机（B）、输出机（E）、工业机器人（C），配列模具（D）设置在自动冲压机（A）内，送料机（B）连接在自动冲压机（A）前端，输出机（E）连接在自动冲压机（A）后端，工业机器人（C）设置在自动冲压机（A）一侧，且工业机器人（C）的机械手能够伸至送料机（B）上将板料抓取放入配列模具（D）中，其特征在于，所述送料机（B）包括料堆切换及板料分离机构、板料抓取机构、板料对中及输送机构，料堆切换及板料分离机构包括底板安装框架（1）、料车一（9）、料车二（13）、料堆定位器（17）、磁力分张器（15）、料车驱动气缸（2），底板安装框架（1）固定安装在地板上，底板安装框架（1）上设有平行设置的两条轨道（38），料车驱动气缸（2）设置在底板安装框架（1）的两条轨道（38）之间，料车驱动气缸（2）可驱动料车一（9）、料车二（13）在底板安装框架（1）上的两条轨道（38）上滑动，料车一（9）和料车二（13）分别包括料车底板（14），料车底板（14）底部设有可相对轨道（38）滑动的滑块，料车底板（14）上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，料堆定位器（17）通过位销孔和螺纹孔连接在料车底板（14）上表面，磁力分张器（15）也通过位销孔和螺纹孔设置在料车底板（14）上表面并位于料堆的一侧边缘，板料抓取机构包括立柱框架（3）、横梁框架（20）、自动抓取装置，立柱框架（3）分别设置在靠近底板安装框架（1）中部位置的两侧外缘，横梁框架（20）连接在立柱框架（3）顶端，自动抓取装置设置横梁框架（20）上并可自动向下运动至料车上方抓取待冲压板料并放到对中台上，板料对中及输送机构包括输送铝合金框架（33）、伺服电机（7）、传动装置、对中台，输送铝合金框架（33）通过固定装置连接在立柱框架（3）之间，伺服电机（7）设置在输送铝合金框架（33）前端下侧，传动装置与伺服电机（7）连接并定位在立柱框架（3）和输送铝合金框架（33）上，对中台设置在输送铝合金框架（33）上并可由传动装置带动其相对输送铝合金框架（33）前后移动完成送料。

2.如权利要求1所述的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统，其特征在于，所述自动抓取装置包括端拾器（19）、端拾器导向柱（21）、取料气缸（22）、气缸安装板（36），气缸安装板（36）连接在横梁框架（20）上，取料气缸（22）安装在气缸安装板（36）上，端拾器（19）连接在取料气缸（22）的活塞杆下侧末端，端拾器（19）一侧连接有端拾器导向柱（21），气缸安装板（36）上设有与端拾器导向柱（21）相互配合的导向孔，端拾器的吸盘（18）一侧设有真空发生器（12）和取料感应器（11）。

3.如权利要求1所述的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统，其特征在于，所述对中台包括对中台基板（24）和设置在对中台基板（24）上的对中装置，对中台基板（24）上设有多组标准的定位销孔和螺纹孔，对中装置包括板料X向定位块（29）、板料Y向定位块（28）、板料X向气缸对中组件（23）、板料Y向气缸对中组件（34），板料X向定位块（29）通过固定装置定位在对中台基板（24）上表面X向一侧，板料X向气缸对中组件（23）设置在对中台基板（24）上表面X向另一侧并可在X向推动待冲压板料紧靠板料X向定位块（29），板料Y向定位块（28）通过固定装置定位在对中台基板（24）上表面Y向一侧，板料Y向气缸对中组件（34）设置在对中台基板（24）上表面Y向另一侧并可在Y向推动待冲压板料紧靠板料Y向定位块（28）。

4.如权利要求3所述的柔性快换汽车配列模具冲压自动化生产系统，其特征在于，所述对中台基板（24）上侧设有双料检测感应器（27），横梁框架（20）后端连接有向后并向下延伸的双料检测感应器支架（26），双料检测感应器（27）连接在双料检测感应器支架（26）的下侧末端。