[实用新型]一种智能制造的码垛工业机器人

权利要求书

1.一种智能制造的码垛工业机器人，包括码垛工业机器人本体(1)和夹持组件(2)，其特征在于，所述夹持组件(2)的内壁固定连接有空心块(3)，所述空心块(3)的下表面开设有多个圆孔，且圆孔的孔壁固定连接有圆筒(4)，所述圆筒(4)的下表面开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有移动杆(5)，所述移动杆(5)的顶端外壁固定套接有橡胶环(6)，所述橡胶环(6)的外壁与圆筒(4)的内壁活动连接，所述移动杆(5)的杆壁活动套接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别与移动杆(5)的杆壁和圆筒(4)的内壁固定连接，所述夹持组件(2)的外壁固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的外壁固定连接有气泵(11)，所述气泵(11)的输出端固定连通有导管(12)，所述导管(12)的输出端与空心块(3)的外壁固定连通，所述码垛工业机器人本体(1)的下表面固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的下表面固定连接有调节机构(8)，所述码垛工业机器人本体(1)的底端外壁固定连接有散热机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于，所述调节机构(8)包括多个与连接板(13)下表面固定连接的螺杆(81)，所述螺杆(81)的杆壁螺纹连接有螺纹筒(82)，所述螺纹筒(82)的底端外壁固定套接有滚动轴承(83)，多个所述滚动轴承(83)的外壁共同固定套接有安装板(84)，多个所述螺纹筒(82)的外壁均固定套接有链轮(85)，多个所述链轮(85)的外壁共同套接有链条(86)，其中一个所述螺纹筒(82)的外壁固定套接有第一斜齿轮(87)，所述安装板(84)的上表面固定连接有驱动电机(88)，所述驱动电机(88)的输出端固定连接有第二斜齿轮(89)，所述第二斜齿轮(89)的外壁与第一斜齿轮(87)的外壁垂直啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于，所述散热机构(9)包括与码垛工业机器人本体(1)底端外壁固定连接的支撑板(91)，所述支撑板(91)的上表面固定连接有风箱(92)，所述风箱(92)的上表面固定连通有延伸罩(93)，所述延伸罩(93)的外壁和风箱(92)的外壁固定连通有出气管(94)，所述风箱(92)的外壁开设有进气口，且进气口的内壁固定连接有风扇(95)。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于，所述安装板(84)的上表面四角处均开设有固定通孔。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于，所述连接板(13)的外壁固定套接有防护外罩(14)，所述防护外罩(14)的材料为不锈钢。

6.根据权利要求2所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于，所述连接板(13)的下表面固定连接有限位伸缩杆(15)，所述限位伸缩杆(15)的底端与安装板(84)的上表面固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于，多个所述螺纹筒(82)的外壁均固定套接有挡环(16)，所述挡环(16)的上表面与链条(86)的下表面活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于，多个所述移动杆(5)的底端均固定连接有空心击打块(17)。

9.根据权利要求1所述的一种智能制造的码垛工业机器人，其特征在于，所述码垛工业机器人本体(1)的底端外壁活动套接有加强环(18)，所述加强环(18)的下表面与连接板(13)的上表面固定连接。