[实用新型]一种简易集成式吸取贴装机构

说明书

本实用新型涉及一种简易集成式吸取贴装机构，该机构的直线电机组包括灌封背板，N组线包组及对应的N组永磁铁构成；N组线包组固定在灌封背板的框体内部；直线运动组包括分别对应N组线包组的直线运动组件；每个直线运动组中的运动框架背部设置一组与线包组对应的永磁铁；步进旋转机构包括步进电机，吸嘴；步进电机安装在运动框架内，可随运动框架作上下直线运动；吸嘴安装在步进电机的空心轴下端，可随步进电机的空心轴转动，步进电机的空心轴上端通过气路组件连接外部气源。本实用新型采用集成式直线电机直接驱动旋转步进电机上下运动，实现直线传动无磨损、效率高，并且旋转机构结构简单、安装维护方便。

技术领域：

本实用新型属于电子元器件贴装设备技术领域，涉及一种用于电子元器件、 IC芯片以及LED芯片拾取、贴片的机构。

背景技术：

在电子产品和LED产品的PCB生产过程中，其中一道最为重要的工序就是将电子元器件及LED芯片贴装到PCB板上，此道工序需要贴片设备进行完成。

在贴片设备中，贴装头组是最为核心的结构，贴片设备对贴装头组的要求非常高，在保证功能性和可靠性的前提下一直在追求其高速度、高精度、小型化、轻量化等技术要求，现有贴装头大且结构繁琐，无论在安装、使用以及维护上，都有很多不合理或不够完善的地方。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、集成度高的简易集成式吸取贴装机构。

本实用新型的简易集成式吸取贴装机构包括直线电机组、直线运动组和步进旋转机构；所述直线电机组由灌封背板、N组线包组及对应的N组永磁铁构成；N组线包组固定在灌封背板的框体内部；直线运动组包括分别对应N组线包组的直线运动组件；每个直线运动组中的运动框架背部设置一组与线包组对应的永磁铁；步进旋转机构包括步进电机，吸嘴；步进电机安装在运动框架内，可随运动框架作上下直线运动；吸嘴安装在步进电机的空心轴下端，可随步进电机的空心轴转动，步进电机的空心轴上端通过气路组件连接外部气源。

所述的N组线包组等间距固定在灌封背板正面框体内。

所述的灌封背板正面框体内灌封环氧树脂。

其中线包组的数量N没有严格的限制，根据实际需要设置。

所述的永磁铁与线包组之间装配后存在1mm的空隙。

所述的直线运动组件包括直线导轨杆，直线导轨，运动框架；直线导轨杆安装在灌封背板正面，并且其上、下两端与灌封背板上、下两端固定连接，直线导轨安装固定在直线导轨杆上，运动框架通过滑块与直线导轨连接，可在直线导轨上作上下直线运动。

进一步，所述的直线运动组件还包括回复弹簧；回复弹簧顶端通过固定在直线导轨杆顶部的螺钉与直线导轨杆连接，回复弹簧底端通过安装在运动框架顶端的横杆与运动框架连接。

所述的步进旋转机构还包括吸嘴连接件，吸嘴通过吸嘴连接件固定在步进电机的空心轴下端。

进一步，所述的气路组件包括顶部安装件，真空发生器阀组；真空发生器阀组固定安装在顶部安装件上；真空发生器阀组的进气口连接外部气源，N个出气口分别与步进电机的空心轴上端连通。

进一步，本实用新型还包括L形连接件，电路板安装件，驱动电路板；L 形连接件固定在灌封背板的背面，电路板安装件固定在L形连接件上，驱动电路板固定在电路板安装件正面；顶部安装件固定连接在电路板安装件背面；N 个出气口分别通过气管对应连接安装在电路板安装件顶部的N个进气接头；N 个进气接头通过电路板安装件内部各自独立的N个气流通道与固定在驱动电路板正面的对应出气接头相通；各出气接头通过气管分别与对应的步进电机空心轴上端的气动旋转接头连接。

进一步，本实用新型还包括保护外壳；保护外壳覆盖整个驱动电路板和电路板安装件，且其底部与灌封背板固定连接，其后部与电路板安装件连接。