[实用新型]挖掘装载多用途机械装置及其挖掘装载多用机

权利要求书

1.一种挖掘装载多用途机械装置，包括第一连接架（21）和第二连接架（24），其特征在于：第一连接架（21）与第二连接架（24）之间相互铰接，并且第一连接架（21）中部与第二连接架（24）中部之间设有第一摇摆臂（23），该第一摇摆臂（23）为由两段铰接的摆臂组成链状体，其中的一段摆臂的中部通过支座连接于第一连接架（21）上，并且该连接于第一连接架（21）上的摆臂的空余端连接有第一驱动机构（22），链状体的另一端与第二连接架（24）的中部铰接或固定连接；

所述第一驱动机构（22）的另一端连接第一连接架（21）；

在第二连接架（24）的活动端设有旋转连接盘座（25）和与该旋转连接盘座（25）相连接的旋转盘（26），旋转连接盘座（25）与旋转盘（26）之间设有驱动马达（27）；

在所述的旋转盘（26）上设有旋转臂（31），在旋转臂（31）的自由端设有横臂（33），该横臂（33）的中部通过铰销轴连接于旋转臂（31）上，横臂（33）的一端与旋转臂（31）之间设有第二驱动机构（32）；

横臂（33）的另一端设有挖斗（35）和挖斗驱动机构（34）。

2.根据权利要求1所述的挖掘装载多用途机械装置，其特征在于：所述的横臂（33）设有绞盘机构（36）。

3.根据权利要求2所述的挖掘装载多用途机械装置，其特征在于：所述的横臂（33）上设有横向的滑槽（37），所述的绞盘机构（36）安装在滑槽（37）中，同时设有推进机构。

4.根据权利要求1、2或3所述的挖掘装载多用途机械装置，其特征在于：所述的第一驱动机构（22）为液压的伸缩驱动机构。

5.根据权利要求1、2或3所述的挖掘装载多用途机械装置，其特征在于：所述的第二驱动机构（32）为为液压的伸缩驱动机构。

6.根据权利要求1、2或3所述的挖掘装载多用途机械装置，其特征在于：所述的该挖斗驱动机构（34）为液压的伸缩驱动机构。

7.根据权利要求1、2或3所述的挖掘装载多用途机械装置，其特征在于：所述的驱动马达（27）为液压马达或电动马达中的一种。

8.一种挖掘装载多用机，其特征在于：设有权利要求1-7任一项所述的挖掘装载多用途机械装置。

9.根据权利要求8所述的挖掘装载多用机，其特征在于：设有主机架（12）、驾驶仓（11）和行走轮（13），所述的主机架（12）上设有稳定支腿（14）和平衡块（15）中的至少一种。