[实用新型]一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机

权利要求书

1.一种双梁式凿岩机械臂，其特征在于：设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。

2.根据权利要求1所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述双梁式凿岩机械臂还设置有用于外接设备的托架，所述托架位于所述第一滑架主梁的下方并与所述第一滑架主梁滑动连接，所述托架与所述第一滑架主梁之间设置有第一伸缩驱动机构，所述第一滑架主梁和所述第二滑架主梁之间设置有第二伸缩驱动机构。

3.根据权利要求2所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述托架于所述第一滑架主梁的一端设置有第一定位部，所述第一滑架主梁在所述第一伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动，所述第二滑架主梁在所述第二伸缩驱动机构的作用下能够沿远离所述第一定位部的方向移动。

4.根据权利要求3所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二滑架主梁靠近所述第一定位部的一端设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部上对应所述凿岩机构设置有钎具定位孔。

5.根据权利要求4所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第一滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第一凸部，所述托架于所述第一滑架主梁的两侧设置有第一安装座，所述第一安装座设置有与所述第一凸部适配的第一滑槽。

6.根据权利要求5所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二滑架主梁的两侧于靠近底部的位置设置有截面呈锥状的第二凸部、于靠近顶部的位置设置有截面呈锥状的第三凸部，所述第一滑架主梁于所述第二滑架主梁的两侧设置有第二安装座，所述第二安装座设置有与所述第二凸部适配的第二滑槽，所述凿岩机构于所述第二滑架主梁的两侧设置有第三安装座，所述第三安装座设置有与所述第三凸部适配的第三滑槽。

7.根据权利要求6所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述托架和所述第二滑架主梁均为上端开口的框架结构，所述第一伸缩驱动机构设置于所述托架的内部中空位置，所述第二滑架主梁内设置有用于控制所述凿岩机构滑动的第三伸缩驱动机构。

8.根据权利要求7所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二滑架主梁远离所述第二定位部的一端设置有第三定位部，所述第三定位部用于在所述第二滑架主梁沿靠近所述第一定位部的方向运动时抵接所述第一滑架主梁进行限位。

9.根据权利要求8所述的双梁式凿岩机械臂，其特征在于：所述第二伸缩驱动机构隐藏设置于所述第一滑架主梁内。

10.一种凿岩机，其特征在于：设置有权利要求1至9任一项所述的双梁式凿岩机械臂。