[实用新型]一种香盘上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种香盘上下料装置，包括取料夹具和开合驱动机构，所述取料夹具设有卡置香盘的卡槽，取料夹具数量至少为2个且取料夹具的卡槽之间相对设置，开合驱动机构与取料夹具连接并驱动取料夹具闭合将香盘卡置于卡槽之间，卡槽内活动设置一挡条，该挡条与卡槽之间设有弹性元件，弹性元件的弹力作用于夹取香盘的方向。本实用新型整体结构简单合理，能够取代人工方式对香盘上下料，动作高效稳定，能够很好的满足盘香生产过程中对香盘自动上下料的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及盘香制作设备技术领域，具体涉及一种香盘上下料装置。

背景技术

香盘在盘香制作过程中用于放置盘香，现有的盘香制作中主要通过人工对香盘进行上下料，人工作业的方式存在劳动强度大，效率较低的问题，影响盘香的生产效率。因此，提供一种能够对香盘进行自动上下料的装置以取代人工作业是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种香盘上下料装置，至少解决现有香盘人工上下料劳动强度大、效率低的问题，具有结构简单合理，使用方便高效的优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种香盘上下料装置，包括取料夹具和开合驱动机构，所述取料夹具设有卡置香盘的卡槽，取料夹具数量至少为2个且取料夹具的卡槽之间相对设置，开合驱动机构与取料夹具连接并驱动取料夹具闭合将香盘卡置于卡槽之间，卡槽内活动设置一挡条，该挡条与卡槽之间设有弹性元件，弹性元件的弹力作用于夹取香盘的方向。

进一步设置，所述卡槽为长条形卡槽。

如此设置，长条形的卡槽能够同时容纳多个香盘，提高香盘上下料的效率。

进一步设置，所述卡槽两端为开口结构。

如此设置，卡槽两端的香盘不会受到卡槽两端的槽壁干涉而无法卡入卡槽内，保证取料夹具正常的取料动作。

进一步设置，所述弹性元件为弹簧，该弹簧的两端分别与挡条及卡槽的槽底连接。

如此设置，弹簧通过弹力将挡条向槽口外推送，具有较好的缓冲及推出香盘的作用。

进一步设置，所述开合驱动机构包括双向气缸，该双向气缸的伸缩端分别与一个取料夹具连接。

如此设置，双向气缸的两个伸缩端分别驱动一个取料夹具动作，完成对香盘的夹取和松开。

进一步设置，还包括升降驱动机构，该升降驱动机构与开合驱动机构连接，用于驱动开合驱动机构及取料夹具升降。

如此设置，升降驱动机构控制取料夹具下降至取料端面夹取香盘后上升一段高度，避免取料夹具在香盘运输过程中与取料端面及其他零部件干涉，影响正常运输。

进一步设置，所述升降驱动机构为升降气缸，该升降气缸的伸缩端与开合驱动机构的安装座连接。

如此设置，升降气缸通过伸缩端与开合机构的安装座连接驱动其升降，动作高效稳定。

进一步设置，还包括送料驱动机构，该送料驱动机构与升降驱动机构连接，用于驱动升降驱动机构、开合驱动机构及取料夹具向上、下料工位移动。

如此设置，取料夹具夹取香盘后可以通过送料驱动机构驱动运送到上下料工位，实现香盘在两个工位的位置运输。

(三)有益效果

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术相比，具有以下优点：