[实用新型]一种自动成型弯管机

说明书

本实用新型公开了一种自动成型弯管机，包括导轨，所述导轨滑动布置若干组滑动套筒，所述滑动套筒内部同轴转动设置旋转套筒，所述旋转套筒的旋转轴线与导轨走向一致，所述旋转套筒内部滑动设置滑块，所述滑块的滑动方向垂直于旋转套筒的轴线，所述滑块内转动设置旋转盘，所述旋转盘的回转轴线与旋转套筒的轴线垂直，所述旋转盘的端面转动设置两组间距可调的导轮，所述导轮的回转轴线与旋转盘的回转轴线平行，两组导轮的中面与旋转套筒的轴线重合，本自动成型弯管机实现圆管的三维空间内任意角度的自动折弯。

技术领域

本实用新型涉及弯管加工技术领域，具体为一种自动成型弯管机。

背景技术

工艺品成型加工过程中，需要将圆管按照设计需求进行定向折弯，现有的折弯机单次仅能实现圆管的单方向折弯，且折弯后需要人工进行进给后，再度进行折弯，且折弯方向单一，仅能进行二维平面内的折弯作业，如果需要进行三维作业，需要在折弯过程中旋转圆管，且无法完成大弧度的折弯作业，因此存在一定的生产弊端，且生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动成型弯管机，实现圆管的三维空间内任意角度的自动折弯，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动成型弯管机，包括导轨，所述导轨滑动布置若干组滑动套筒，所述滑动套筒内部同轴转动设置旋转套筒，所述旋转套筒的旋转轴线与导轨走向一致，所述旋转套筒内部滑动设置滑块，所述滑块的滑动方向垂直于旋转套筒的轴线，所述滑块内转动设置旋转盘，所述旋转盘的回转轴线与旋转套筒的轴线垂直，所述旋转盘的端面转动设置两组间距可调的导轮，所述导轮的回转轴线与旋转盘的回转轴线平行，两组导轮的中面与旋转套筒的轴线重合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动套筒内部设置直线电机，所述直线电机的导轨部分与导轨固定连接，所述直线电机的运动部分与滑动套筒固定安装；

通过直线电机作用，带动滑动套筒在导轨上滑动，使滑动套筒内的导轮与圆管的不同位置进行接触做功。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转套筒外部同轴固定设置外齿圈，所述滑动套筒内部固定设置第二电机，所述第二电机的输出端通过齿轮传动副与外齿圈啮合；

通过第二电机带动旋转套筒的转动，从而改变滑块的实际运动方向，即改变圆管的实际折弯方向，实现圆管三维孔内任意角度的折弯需求。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转套筒内部沿滑块滑动方向设置丝杠，所述滑块内部设置与丝杠啮合的丝杠螺母，所述丝杠与旋转套筒转动安装，所述丝杠的端部设置有第一电机；

通过第一电机带动丝杠转动，带动滑块滑动，即带动圆管沿垂直于自身轴线方向进行折弯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转盘的轴端设置第三电机，所述第三电机与滑块固定安装，所述旋转盘表面设置条形槽，所述条形槽的长度方向与旋转盘的回转轴线垂直，所述导轮的轴线处相对转动设置导轮安装座，所述导轮安装座通过固定螺栓安装在条形孔内；

导轮采用轨道轮，便于保证圆管的轴线稳定，且采用条形孔的设计，便于两组导轮的间距调整，且通过第三电机带动旋转盘转动，对折弯弧度的切线方向进行调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动成型弯管机采用若干组可滑动的滑动套筒内部设置可旋转的旋转套筒，并结合使用滑块设计，使的圆管在其内部能够在任意位置进行任意角度的折弯，且通过旋转旋转盘，并配合滑块滑动和滑动套筒的滑动，实现大弧度的平缓折弯作业，提升加工能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑动套筒布置示意图；

图3为本实用新型滑动套筒内部装配示意图；