[实用新型]一种在线标牌挂装系统

说明书

本实用新型涉及一种在线标牌挂装系统，包括标牌挂钩制作装置、挂标机器人和线卷输送装置，所述标牌挂钩制作装置是将钢丝制成标牌挂钩、并穿入标牌的装置，所述挂标机器人是将带有标牌的标牌挂钩挂在线卷上的机器人，所述挂标机器人设有拾取所述标牌挂钩的挂标工具头，所述线卷输送装置是将线卷输送到挂标操作位置的输送装置。本实用新型的有益效果是：采用标牌挂钩制作装置制作线卷标牌，采用线卷输送装置将线卷输送到挂标操作位置，并采用线卷升降架将线卷稳定在挂标操作位置，挂标机器人从标牌挂钩制作装置拾取穿入标牌的标牌挂钩，并将标牌挂钩插入到线卷上适合的位置。本系统使标牌打印、标牌挂钩制作及标牌在线卷上的挂装实现了全程自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及钢线材成品标牌挂装装置，尤其涉及一种在线标牌挂装系统。

背景技术

钢线材成品以线卷的形式出厂，需要在线卷上挂装标牌，标牌通过标牌挂钩挂在线卷上。目前国内钢铁厂挂标都采用人工挂标方式，由人采用预制挂钩或手工弯钩、穿牌、挂标。采用预制挂钩和手工弯钩都存在增加人工成本的问题，并要求工人频繁出现在高温危险区域，挂钩的质量和外观差，影响最终产品品质，若人工挂标时如出现误挂和漏挂，还会造成质量事故。采用自动化的生产线进行标牌与挂钩的制作和挂装是解决上述问题的途径，在标牌与挂钩的自动化制作生产线上需要自动化的标牌在线传送装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种在线标牌挂装系统，实现线卷标牌的自动化制作及挂装。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种在线标牌挂装系统，包括标牌挂钩制作装置、挂标机器人和线卷输送装置，所述标牌挂钩制作装置是将钢丝制成标牌挂钩、并穿入标牌的装置，所述挂标机器人是将带有标牌的标牌挂钩挂在线卷上的机器人，所述挂标机器人设有拾取所述标牌挂钩的挂标工具头，所述线卷输送装置是将线卷输送到挂标操作位置的输送装置。

更进一步，为了实现标牌的制作，所述标牌挂钩制作装置包括打印所述标牌的标牌打印机、标牌传送装置和制钩装置；所述标牌传送装置设有标牌吸盘和标牌输送架，所述标牌吸盘拾取所述标牌打印机输出的标牌、并将所述标牌传送到所述标牌输送架中，所述标牌输送架将所述标牌输送到所述制钩装置；所述制钩装置设有定心轴和滚压轮，所述制钩装置将钢丝穿入所述标牌的挂钩孔，所述滚压轮围绕所述定心轴回转、将所述钢丝弯制成所述标牌挂钩，所述定心轴是沿轴向伸缩移动的定心轴。

更进一步，为了实现线卷的传送，所述线卷输送装置包括线卷输送架和线卷升降架，所述线卷输送架设有将所述线卷输送到挂标位置的线卷输送钩，所述线卷升降架在挂标位置托起所述线卷。

更进一步，为了实现线卷托起功能，所述线卷升降架设有升降气缸和上托架，所述升降气缸推动所述上托架垂直往复移动，所述上托架托起所述线卷。

更进一步，为了稳定线卷的位置，所述上托架设有托举所述线卷的V形槽结构。

更进一步，为了保持上托架的运动姿态，所述上托架的四角设有升降导轨，所述升降导轨设有同步齿条，所述同步齿条控制所述升降杆同步上下移动。

更进一步，为了将标牌挂在线卷上，所述挂标工具头设有工具头连接板、挂标夹具和线扫相机，所述挂标工具头通过所述工具头连接板安装在所述挂标机器人上，所述挂标夹具拾取所述标牌挂钩，所述线扫相机是获取所述线卷图像的激光双目视觉相机。

更进一步，为了拾取标牌挂钩，所述挂标夹具设有两只挂钩夹持爪，所述两只挂钩夹持爪通过开合动作拾取或释放所述标牌挂钩。

本实用新型的有益效果是：采用标牌挂钩制作装置制作线卷标牌，采用线卷输送装置将线卷输送到挂标操作位置，并采用线卷升降架将线卷稳定在挂标操作位置，挂标机器人从标牌挂钩制作装置拾取穿入标牌的标牌挂钩，并将标牌挂钩插入到线卷上适合的位置。本系统使标牌打印、标牌挂钩制作及标牌在线卷上的挂装实现了全程自动化操作。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。