[实用新型]一种在线标牌挂装系统

权利要求书

1.一种在线标牌挂装系统，其特征在于，包括标牌挂钩制作装置、挂标机器人和线卷输送装置，所述标牌挂钩制作装置是将钢丝制成标牌挂钩、并穿入标牌的装置，所述挂标机器人是将带有标牌的标牌挂钩挂在线卷上的机器人，所述挂标机器人设有拾取所述标牌挂钩的挂标工具头，所述线卷输送装置是将线卷输送到挂标操作位置的输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种在线标牌挂装系统，其特征在于，所述标牌挂钩制作装置包括打印所述标牌的标牌打印机、标牌传送装置和制钩装置；所述标牌传送装置设有标牌吸盘和标牌输送架，所述标牌吸盘拾取所述标牌打印机输出的标牌、并将所述标牌传送到所述标牌输送架中，所述标牌输送架将所述标牌输送到所述制钩装置；所述制钩装置设有定心轴和滚压轮，所述制钩装置将钢丝穿入所述标牌的挂钩孔，所述滚压轮围绕所述定心轴回转、将所述钢丝弯制成所述标牌挂钩，所述定心轴是沿轴向伸缩移动的定心轴。

3.根据权利要求1所述的一种在线标牌挂装系统，其特征在于，所述线卷输送装置包括线卷输送架和线卷升降架，所述线卷输送架设有将所述线卷输送到挂标位置的线卷输送钩，所述线卷升降架在挂标位置托起所述线卷。

4.根据权利要求3所述的一种在线标牌挂装系统，其特征在于，所述线卷升降架设有升降气缸和上托架，所述升降气缸推动所述上托架垂直往复移动，所述上托架托起所述线卷。

5.根据权利要求4所述的一种在线标牌挂装系统，其特征在于，所述上托架设有托举所述线卷的V形槽结构。

6.根据权利要求4所述的一种在线标牌挂装系统，其特征在于，所述上托架的四角设有升降导轨，所述升降导轨设有同步齿条，所述同步齿条控制所述升降导轨同步上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种在线标牌挂装系统，其特征在于，所述挂标工具头设有工具头连接板、挂标夹具和线扫相机，所述挂标工具头通过所述工具头连接板安装在所述挂标机器人上，所述挂标夹具拾取所述标牌挂钩，所述线扫相机是获取所述线卷图像的激光双目视觉相机。

8.根据权利要求7所述的一种在线标牌挂装系统，其特征在于，所述挂标夹具设有两只挂钩夹持爪，所述两只挂钩夹持爪通过开合动作拾取或释放所述标牌挂钩。