[实用新型]一种包胶带三轴运动机构

权利要求书

1.一种包胶带三轴运动机构，其特征在于：该机构包括水平设置的板状的X轴固定板(1)，在所述X轴固定板(1)上均对应设有X轴导轨(2)，在所述X轴导轨(2)上对应设有X轴滑块(4)，所述X轴滑块(4)由X轴气缸(5)驱动在X轴导轨(2)上进行往复运动；

在所述X轴滑块(4)上对应设有Y轴立柱(6)，所述Y轴立柱(6)与板状的Y轴固定板(7)对应连接，在所述Y轴固定板(7)上对应设有Y轴电机(8)，所述Y轴固定板(7)还与Y轴丝杆(9)对应固定连接，所述Y轴电机(8)对应驱动Y轴丝杆(9)，在所述Y轴固定板(7)上设有与X轴固定板(1)垂直的Y轴导轨(10)，所述Y轴导轨(10)与Y轴移动板(11)对应连接，所述Y轴移动板(11)还与Y轴丝杆(9)对应螺纹连接，所述Y轴丝杆(9)驱动Y轴移动板(11)在相对Y轴固定板(7)的平行方向往复运动；

在所述Y轴移动板(11)上对应设有Z轴电机固定座，在所述Z轴电机固定座上对应设有Z轴电机(15)，在所述Y轴移动板(11)上还固定设有Z轴固定板(18)，在所述Z轴固定板(18)上对应设有Z轴丝杆(16)，在所述Z轴丝杆(16)中部还对应传动螺母组件(17)，所述传动螺母组件(17)在Z轴电机(15)驱动下在垂直方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种包胶带三轴运动机构，其特征在于：所述X轴固定板(1)为平行间隔设置的两块，所述两块X轴固定板(1)分别与两个与水平面垂直的Y轴立柱(6)对应连接，所述两个Y轴立柱(6)的连接线与X轴固定板(1)对应垂直。

3.根据权利要求1所述的一种包胶带三轴运动机构，其特征在于：在所述X轴固定板(1)上均对应设有多个X轴固定螺孔(3)。

4.根据权利要求1所述的一种包胶带三轴运动机构，其特征在于：所述X轴导轨(2)的方向与X轴固定板(1)的方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种包胶带三轴运动机构，其特征在于：所述Y轴电机(8)驱动Y轴同步轮(12)，所述Y轴同步轮(12)对应驱动Y轴同步带(13)，所述Y轴同步带(13)与Y轴丝杆(9)的Y轴丝杆螺母座(14)对应连接。

6.根据权利要求1所述的一种包胶带三轴运动机构，其特征在于：在所述Z轴固定板(18)的两侧还对应设有一对平行的Z轴导轨(21)，所述Z轴导轨(21)与传动螺母组件(17)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种包胶带三轴运动机构，其特征在于：所述Z轴电机(15)驱动Z轴同步带(20)，所述Z轴同步带(20)与设置在Z轴丝杆(16)端部的Z轴丝杆螺母座(19)对应连接。