[实用新型]一种背开门集装箱的货物自动装卸系统

权利要求书

1.一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：包括

控制装置；

第一支撑架；

横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；

货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；

水平驱动装置，通信连接于所述控制装置，并驱动所述横梁沿横向移动；

第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；

第一旋转驱动装置，通信连接于所述控制装置，且输出端连接于所述第二支撑架；

纵向输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿纵向架设在所述横梁的前方，且高度低于所述横梁的底面。

2.根据权利要求1所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括横向输送装置，通信连接于所述控制装置，并沿横向架设在所述纵向输送装置的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括

第一滑轨，沿竖向铺设在所述横梁的前端；

第一滑块，固定连接于所述货叉，且滑动连接于所述第一滑轨；

第一驱动装置，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述横梁的前端，且输出端连接于所述货叉。

4.根据权利要求3所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括

支撑板，顶端绕纵向轴线旋转地连接于所述横梁的前端；

第二驱动装置，通信连接于所述控制装置，并固定连接于所述横梁，且输出端连接于所述支撑板；

其中，所述第一滑轨沿竖向铺设在所述支撑板的前端面。

5.根据权利要求4所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括

推板，

第三驱动装置，通信连接于所述控制装置，固定连接于所述支撑板或所述横梁，且输出端连接于所述推板，驱动所述推板沿横向移动。

6.根据权利要求1或2所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括

轨道，至少有两个，沿横向固定连接于所述横梁的底部；

轨道轮，有若干个，旋转地架设在所述轨道的下方，并沿横向布置成至少两排，且每排所述轨道轮一一对应滚动地连接于所述轨道；

其中，所述水平驱动装置驱动所述轨道轮旋转。

7.根据权利要求1或2所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括滚轮，所述滚轮活动连接于所述第二支撑架的底部。

8.根据权利要求1或2所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：所述横梁的底部位于横向中心线上设有纵向旋转轴；所述纵向旋转轴连接于所述第二支撑架。

9.根据权利要求8所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：所述第二支撑架的顶端高于所述纵向旋转轴，顶端第一旋转驱动装置的输出端连接于所述第二支撑架的顶端。

10.根据权利要求1所述的一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：还包括

整形保护件，有两个，并位于所述货叉的两侧呈对称布置；

第四驱动装置，通信连接于所述控制装置，并连接于所述横梁，且输出端固定连接于每所述整形保护件。