[实用新型]一种背开门集装箱的上料机构

说明书

本实用新型提供一种背开门集装箱的上料机构，包第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一旋转驱动装置，输出端连接于所述第二支撑架。采用横梁载着货叉，进行装卸货物，通过第二支撑架在横梁的底部进行支撑，避免横梁为悬臂而造成弯曲甚至断裂，提高了横梁的强度，保证装卸货物的安全性。

技术领域

本实用新型涉及集装箱自动装卸货物技术领域，特别是一种背开门集装箱的上料机构。

背景技术

在背开门集装箱的货物自动装卸领域，传统装卸货物采用的方法是人工或者叉车将货物搬运至集装箱内。采用人工装卸方式效率太低、人力成本高，采用叉车装卸则位置精度低，需要重复调整货物的摆放位置，也导致效率低。

而现有技术中，有采用在悬臂端部设置货叉，进行装卸货物，但是在实际应用中发现，这种装卸货物的系统实用性差。这是因为由于背开式集装箱深度即长度方向的尺寸较大，随着悬臂逐渐伸入到集装箱内，则悬臂逐渐增长，即力臂也逐渐增大，使得悬臂受到的力矩也越大，越容易造成横梁弯曲、甚至横梁断裂。这对货物装卸的安全性造成影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种背开门集装箱的上料机构，采用在横梁的前端设置货叉，伸入集装箱内进行装卸货物，并在横梁的底部设置可调节的第二支撑架，对横梁进行支撑，避免横梁成为悬臂，增加横梁的强度。

本实用新型是这样实现的：一种背开门集装箱的上料机构，包括

第一支撑架；

横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；

货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；

水平驱动装置，驱动所述横梁沿横向移动；

第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；

第一旋转驱动装置，输出端连接于所述第二支撑架。

进一步地，还包括

第一滑轨，沿竖向铺设在所述横梁的前端；

第一滑块，固定连接于所述货叉，且滑动连接于所述第一滑轨；

第一驱动装置，固定连接于所述横梁的前端，且输出端连接于所述货叉。

进一步地，还包括

支撑板，顶端绕纵向轴线旋转地连接于所述横梁的前端；

第二驱动装置，固定连接于所述横梁，且输出端连接于所述支撑板；

其中，所述第一滑轨沿竖向铺设在所述支撑板的前端面。

进一步地，还包括

推板，

第三驱动装置，固定连接于所述支撑板或所述横梁，且输出端连接于所述推板，驱动所述推板沿横向移动。

进一步地，还包括

轨道，至少有两个，沿横向固定连接于所述横梁的底部；

轨道轮，有若干个，旋转地架设在所述轨道的下方，并沿横向布置成至少两排，且每排所述轨道轮一一对应滚动地连接于所述轨道；

其中，所述水平驱动装置驱动所述轨道轮旋转。

进一步地，还包括滚轮，所述滚轮活动连接于所述第二支撑架的底部。

进一步地，所述横梁的底部位于横向中心线上设有纵向旋转轴；所述纵向旋转轴连接于所述第二支撑架。