[实用新型]一种精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构

说明书

精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构，包括框架和A轴组件；框架位于传送带正上方，框架上设有沿Y轴移动的Y轴组件，Y轴组件上设有沿Z轴上下移动的Z轴组件；A轴电机板设置在Z轴组件底部；A轴电机设置在A轴电机板上，A轴电机与竖直的旋转压缩套管传动连接；多组旋转光电开关设置在A轴电机板底部；限位传感器座设置在旋转压缩套管上，限位传感器座上设有限位光电组件；气嘴支架设置在旋转压缩套管的旋转伸缩端底部，气嘴支架底部设置气嘴机构。本实用新型中，可以明显的提升整体流程的工作效率，且成本低廉，降低了企业的运营成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构。

背景技术

现在的礼品盒生产时，先将内盒正确定位在面纸上，如图1所示，随后将面纸四边折叠包装内盒，内盒与面纸的定位由人工完成，具体为，人工站在走纸上糊机旁边，将内盒对准在已经均匀涂抹胶水的面纸上，但人工拿放内盒进行定位，工人在长时间的重复工作的过程中，工作强度大，速度慢，效率低下，工艺结果不一致，而且工艺水平粗糙，人工的实现方案给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却依然不能得到好的效率。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构，将复杂的人工拿盒子和释放盒子动作在空间上分解成为单一的运动组合，再通过Y轴组件、Z轴组件和A轴组件的组合运动实现和人工操作相同的结果，相对人工的方案可以明显的提升整体流程的工作效率，且成本低廉，满足了小成本的轻工业自动化需求，降低了企业的运营成本。

(二)技术方案

本实用新型提出了精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构，包括框架和A轴组件；A轴组件包括A轴电机板、A轴电机、旋转压缩套管、旋转光电开关、限位传感器座和气嘴支架；

框架支撑腿分别竖直设置在传送带移动反向的两侧，框架位于传送带正上方，框架上设有沿Y轴移动的Y轴组件，Y轴定义为平行于传送带平面且垂直于面纸移动方向的移动轴，Y轴组件上设有沿Z轴上下移动的Z轴组件，Z轴定义为垂直于传送带平面的移动轴；

A轴电机板设置在Z轴组件底部；A轴电机设置在A轴电机板上，A轴电机与竖直的旋转压缩套管传动连接，旋转压缩套管底部穿过A轴电机板伸入A轴电机板下方；旋转光电开关设置在A轴电机板底部，旋转光电开关设置多组，多组旋转光电开关以旋转压缩套管轴线为中心线沿圆周均布设置；限位传感器座设置在旋转压缩套管上，限位传感器座上设有限位光电组件，限位光电组件位于气嘴支架上方；气嘴支架水平设置在旋转压缩套管的旋转伸缩端底部，气嘴支架底部设置吸取内盒的气嘴机构；A轴组件位于传送带上方，A轴定义为安装在Z轴组件上的竖直旋转轴。

优选的，Y轴组件包括Y轴电机板、Y轴支撑板、Y轴电机、轴承座、从动轴、Y轴导轨、同步轮调节座、皮带和连接板；Y轴电机板和Y轴支撑板设置在框架上，Y轴电机板和Y轴支撑板位于框架左端；Y轴电机设置在Y轴电机板和Y轴支撑板上，Y轴电机的转动轴竖直朝上，Y轴电机的转动轴通过皮带与从动轴传动连接；从动轴竖直且转动设置在轴承座上，轴承座设置在框架上，轴承座位于框架左端；Y轴导轨设置两组，两组Y轴导轨上下平行设置在框架上，Y轴导轨与传动带平行且与面纸移动方向垂直，两组Y轴导轨上均滑动设置多组滑块；同步轮调节座设置在框架上，同步轮调节座位于框架右端，同步轮调节座位于两组Y轴导轨之间，同步轮调节座上转动设置同步轮；从动轴通过皮带与同步轮传动连接；连接板竖直设置在多组滑块上，连接板朝向皮带的端面上设置齿板连接板，齿板连接板上设有齿板，连接板通过齿板连接板和齿板与皮带连接。