[实用新型]一种精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构

权利要求书

1.精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构，其特征在于，包括框架(1)和A轴组件(4)；A轴组件(4)包括A轴电机板(41)、A轴电机(42)、旋转压缩套管(43)、旋转光电开关(44)、限位传感器座(45)和气嘴支架(47)；

框架(1)支撑腿分别竖直设置在传送带移动反向的两侧，框架(1)位于传送带正上方，框架(1)上设有沿Y轴移动的Y轴组件(2)，Y轴定义为平行于传送带平面且垂直于面纸移动方向的移动轴，Y轴组件上设有沿Z轴上下移动的Z轴组件(3)，Z轴定义为垂直于传送带平面的移动轴；

A轴电机板(41)设置在Z轴组件(3)底部；A轴电机(42)设置在A轴电机板(41)上，A轴电机(42)与竖直的旋转压缩套管(43)传动连接，旋转压缩套管(43)底部穿过A轴电机板(41)伸入A轴电机板(41)下方；旋转光电开关(44)设置在A轴电机板(41)底部，旋转光电开关(44)设置多组，多组旋转光电开关(44)以旋转压缩套管(43)轴线为中心线沿圆周均布设置；限位传感器座(45)设置在旋转压缩套管(43)上，限位传感器座(45)上设有限位光电组件(46)，限位光电组件(46)位于气嘴支架(47)上方；气嘴支架(47)水平设置在旋转压缩套管(43)的旋转伸缩端底部，气嘴支架(47)底部设置吸取内盒的气嘴机构(48)；A轴组件(4)位于传送带上方，A轴定义为安装在Z轴组件(3)上的竖直旋转轴。

2.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构，其特征在于，Y轴组件(2)包括Y轴电机板(21)、Y轴支撑板(22)、Y轴电机(23)、轴承座(24)、从动轴(25)、Y轴导轨(26)、同步轮调节座(27)、皮带(29)和连接板(213)；Y轴电机板(21)和Y轴支撑板(22)设置在框架(1)上，Y轴电机板(21)和Y轴支撑板(22)位于框架(1)左端；Y轴电机(23)设置在Y轴电机板(21)和Y轴支撑板(22)上，Y轴电机(23)的转动轴竖直朝上，Y轴电机(23)的转动轴通过皮带(29)与从动轴(25)传动连接；从动轴(25)竖直且转动设置在轴承座(24)上，轴承座(24)设置在框架(1)上，轴承座(24)位于框架(1)左端；Y轴导轨(26)设置两组，两组Y轴导轨(26)上下平行设置在框架(1)上，Y轴导轨(26)与传动带平行且与面纸移动方向垂直，两组Y轴导轨(26)上均滑动设置多组滑块(210)；同步轮调节座(27)设置在框架(1)上，同步轮调节座(27)位于框架(1)右端，同步轮调节座(27)位于两组Y轴导轨(26)之间，同步轮调节座(27)上转动设置同步轮(28)；从动轴(25)通过皮带(29)与同步轮(28)传动连接；连接板(213)竖直设置在多组滑块(210)上，连接板(213)朝向皮带(29)的端面上设置齿板连接板(211)，齿板连接板(211)上设有齿板(212)，连接板(213)通过齿板连接板(211)和齿板(212)与皮带(29)连接。

3.根据权利要求1或2所述的精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构，其特征在于，Z轴组件(3)包括Z轴电机板(31)、Z轴电机(32)、减速机(33)和Z轴滑板(35)；Z轴电机板(31)设置在连接板(213)背向皮带(29)的端面上，Z轴电机板(31)底部设置竖直的Z轴铝型材板(34)，Z轴铝型材板(34)上设有在减速机(33)带动下上下移动的升降组件；Z轴电机(32)设置在Z轴电机板(31)上，Z轴电机(32)的转动轴与减速机(33)连接，减速机(33)设置在Z轴电机板(31)上，减速机(33)转动轴与升降组件连接；Z轴滑板(35)竖直设置在升降组件上，Z轴滑板(35)上设置加强筋(36)，Z轴滑板(35)和加强筋(36)与A轴电机板(41)连接；Z轴铝型材板(34)底部设置水平的端盖板(37)，端盖板(37)位于升降组件下方，端盖板(37)上防止升降组件冲击脱轨的液压缓冲器(38)，液压缓冲器(38)位于升降组件下方。

4.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构，其特征在于，气嘴机构(48)设置多组。

5.根据权利要求1所述的精装礼品盒生产系统中的移动轴器械手结构，其特征在于，框架(1)为金属铝材框架。