[实用新型]一种便携式无人机SAR成像系统

说明书

本实用新型公开了一种便携式无人机SAR成像系统，包括顶盖，所述顶盖的底部固定连接有底座，所述底座的内部开设有空腔，所述顶盖顶部的靠四角位置均固定连接有螺旋桨，所述底座内顶部的靠两侧位置均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部与底座内的底部固定连接，所述底座的底部开设有通槽。该便携式无人机SAR成像系统，通过卡块、限位块、焊接杆、连杆以及活动块的设计，使得本装置具有收纳功能，让使用者在升降本装置时，能够将SAR成像装置本体收纳至底座内进行存放，从而能够极大避免SAR成像装置本体因发生剐蹭造成镜头损伤的情况出现，极大的提高了本装置的防护性，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式无人机SAR成像系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

无人机上会配备SAR成像系统装置，用来对环境进行监测。然而，现有无人机的SAR成像系统装置，都是固定安装在无人机上的，无法进行收纳，这就导致装置在无人机起落时，很容易发生剐蹭的情况，使得镜头出现刮花损坏的情况，给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种便携式无人机SAR成像系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式无人机SAR成像系统，以解决上述背景技术中提出现有无人机的SAR成像系统装置，都是固定安装在无人机上的，无法进行收纳，这就导致装置在无人机起落时，很容易发生剐蹭的情况，使得镜头出现刮花损坏的情况，给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机SAR成像系统，包括顶盖，所述顶盖的底部固定连接有底座，所述底座的内部开设有空腔，所述顶盖顶部的靠四角位置均固定连接有螺旋桨，所述底座内顶部的靠两侧位置均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部与底座内的底部固定连接，所述底座的底部开设有通槽，所述底座内顶部的靠中间位置固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有SAR成像装置本体，所述SAR成像装置本体的底部贯穿通槽并延伸至底座的外部，所述固定杆的内部开设有中空活动槽，所述中空活动槽内的底部设置有活动块，两个活动块相对的一侧均固定连接有焊接杆，两个焊接杆相对的一侧均固定连接有连杆，所述连杆的底部贯穿通槽并延伸至底座的外部，两个连杆相对的一侧均与SAR成像装置本体固定连接，所述底座内两侧的靠顶部位置均固定连接有套杆，所述底座内两侧的靠中间位置均固定连接有微气缸，两个微气缸相对的一侧均固定连接有固定板，两个固定板相对一侧的靠顶部和底部位置均固定连接有卡块，两个活动块相背的一侧均固定连接有限位块，两个限位块相背的一侧分别延伸至固定杆的外部。

优选的，所述顶盖底部的靠两侧位置均固定连接有起落架，所述起落架为左右对称设计。

优选的，所述活动块与中空活动槽的内壁接触，所述活动块与中空活动槽之间滑动连接。

优选的，两个卡块相对的一侧分别延伸至两个限位块的内部，所述卡块与限位块卡接。

优选的，两个套杆相对的一侧分别贯穿两个固定板并延伸至其外部，所述套杆与固定板之间滑动连接。

优选的，所述微气缸采用的型号为MAL32，所述微气缸通过电源线与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便携式无人机SAR成像系统，通过卡块、限位块、焊接杆、连杆以及活动块的设计，使得本装置具有收纳功能，让使用者在升降本装置时，能够将SAR成像装置本体收纳至底座内进行存放，从而能够极大避免SAR成像装置本体因发生剐蹭造成镜头损伤的情况出现，极大的提高了本装置的防护性，提高了本装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

附图说明