[实用新型]一种飞机操纵模拟训练实验装置

权利要求书

1.一种飞机操纵模拟训练实验装置，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的脚蹬(2)、方向舵(5)、升降舵(6)和副翼(4)，其特征在于，还包括副翼传动组件(9)、方向舵传动组件(8)、升降舵传动组件(7)和操纵杆组件(3)；

所述操纵杆组件(3)包括操纵杆；所述操纵杆通过副翼传动组件(9)与副翼(4)连接，调整副翼(4)偏转角度；且所述操纵杆通过升降舵传动组件(7)与升降舵(6)连接，调整升降舵(6)转动角度；

所述脚蹬(2)通过方向舵传动组件(8)与方向舵(5)连接，调整方向舵(5)旋转角度；

所述副翼传动组件(9)是软轴传动组件，其包括与操纵杆连接的副翼摇臂(91)、固定在机架(1)内框的多个走线滑轮(92)、缠绕在走线滑轮(92)之间的钢索(93)、与副翼(4)连接的副翼拉杆(94)、与副翼拉杆(94)铰接的传力支座(95)、设置在传力支座(95)上的偏转滑轮(96)以及穿过偏转滑轮(96)中心的滑轮传动轴(97)；所述滑轮传动轴(97)的一端与偏转滑轮(96)连接，另一端与副翼拉杆(94)铰接；所述偏转滑轮(96)上设置有夹线槽，所述钢索(93)穿过夹线槽并带动偏转滑轮(96)转动。

2.根据权利要求1所述的飞机操纵模拟训练实验装置，其特征在于，所述升降舵传动组件(7)包括第一升降链接杆(71)、第二升降链接杆(72)、升降转换支座(73)、升降转换摇臂(74)以及第三升降链接杆(75)；所述升降转换支座(73)固定在机架(1)上；所述升降转换摇臂(74)设置在升降转换支座(73)上；所述第一升降链接杆(71)的一端与操纵杆的底端通过球头链接方式链接、另一端与升降转换支座(73) 或升降转换摇臂(74)链接；所述第二升降链接杆(72)的一端通过销轴与升降转换摇臂(74)链接、另一端与第三升降链接杆(75)链接；所述第三升降链接杆(75)的另一端与升降舵(6)链接。

3.根据权利要求1所述的飞机操纵模拟训练实验装置，其特征在于，所述方向舵传动组件(8)包括第一方向转换支座(81)、第二方向转换支座(84)、第一方向转轴、第二方向转换摇臂(85)、第一转向链接杆(82)、第二转向链接杆(83)、第三转向链接杆(86)以及第四转向链接杆(87)；所述第一方向转换支座(81)、第二方向转换支座(84)分别固定在机架(1)上；所述第一方向转轴设置在第一方向转换支座(81)上且与第一转向链接杆(82)的一端链接，所述第一转向链接杆(82)的另一端与脚蹬(2)铰接；所述第二转向链接杆(83)的一端与第一方向转轴链接，另一端与第二方向转换摇臂(85)的一端铰接；第二方向转换摇臂(85)设置在第二方向转换支座(84)上；所述第二方向转换摇臂(85)的另一端与第三转向链接杆(86)链接；所述第三转向链接杆(86)的另一端与第四转向链接杆(87)的一端头链接；所述第四转向链接杆(87)的中部与方向舵(5)的转轴连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的飞机操纵模拟训练实验装置，其特征在于，所述副翼(4)包括左副翼和右副翼，所述左副翼和右副翼对称设置在机架(1)的两侧。

5.根据权利要求4所述的飞机操纵模拟训练实验装置，其特征在于，所述升降舵(6)包括左升降舵和右升降舵；所述左升降舵和右升降舵对称分布在机架(1)的两侧，且左升降舵和右升降舵以及左副翼和右副翼的转动方向均为俯仰转动，所述方向舵(5)的转动方向为±45°范围内的周向转动。

6.根据权利要求5所述的飞机操纵模拟训练实验装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于测定升降舵(6)俯仰偏转的俯仰角度检测仪和/或用于测定方向舵(5)周向转动的转动角度检测仪。

7.根据权利要求1所述的飞机操纵模拟训练实验装置，其特征在于，所述操纵杆组件(3)还包括操纵杆支座、操纵杆限位组件(31)以及安全插销；所述操纵杆支座固定在机架(1)上，并通过销轴与操纵杆的中部活动连接；所述操纵杆限位组件(31)设置在操纵杆支座的一侧，所述安全插销与操纵杆相对设置。