[实用新型]一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置

说明书

本实用新型揭示了一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置，其包括支撑板、固定在支撑板上的第一电机与第二电机、受第一电机驱动沿X轴进行相对运动的第一活动板与第二活动板、Y向可滑动的设置在第一活动板上的第一安装座与第二安装座、Y向可滑动的设置在第二活动板上的第三安装座与第四安装座、受第二电机驱动沿Y轴进行相对运动的第三活动板与第四活动板，第一安装座与第三安装座X向可滑动的装配在第三活动板上，第二安装座与第四安装座X向可滑动的装配在第四活动板上，第一安装座、第二安装座、第三安装座及第四安装座上均设置有一取料组件。本实用新型能够实现吸嘴XY轴两个方向上任意距离的自动调节，变距精度高，通用性强。

【技术领域】

本实用新型属于搬运机构技术领域，特别是涉及一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置。

【背景技术】

自动拾取机械手在非标自动化设备中得到了广泛的运用，其主要实现的功能是实现物体的拾取和搬运，但是在一些工厂的实际生产过程中，需要搬运的零部件尺寸变化较大，为了实现不同尺寸零部件的搬运，就需要采用与之配套的多种型号的机械手，上述的操作过程中，需要频繁的更换吸取机械手，进而适应不同尺寸的零部件，上述操作过程比较繁琐，严重影响了工作效率。

现有技术中专利号为201910376698.X公开了一种变距吸取机械手及操作方法，该变距机构仅能实现X方向上的变距，且变距长度固定；气缸驱动稳定性差，精度低。在客户厂内产品要求变距精度高、机构运行稳定、变距长度可调节的前提条件下，此种变距机构无法满足客户需求。

因此，有必要提供一种新的具有多维自动变距调节功能的搬运装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置，能够实现吸嘴XY轴两个方向上任意距离的自动调节，变距精度高，通用性强。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有多维自动变距调节功能的搬运装置，其包括支撑板、固定在所述支撑板上的第一电机与第二电机、受所述第一电机驱动沿X轴进行相对运动的第一活动板与第二活动板、Y向可滑动的设置在所述第一活动板上的第一安装座与第二安装座、Y向可滑动的设置在所述第二活动板上的第三安装座与第四安装座、受所述第二电机驱动沿Y轴进行相对运动的第三活动板与第四活动板，所述第一安装座与所述第三安装座X向可滑动的装配在所述第三活动板上，所述第二安装座与所述第四安装座X向可滑动的装配在所述第四活动板上，所述第一安装座、所述第二安装座、所述第三安装座及所述第四安装座上均设置有一取料组件。

进一步的，所述第一活动板的中部固定设置有第五安装座，所述第二活动板的中部固定设置有第六安装座；所述第五安装座、所述第六安装座上均设置有所述取料组件。

进一步的，所述支撑板的下表面设置有一沿X向分布的固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述第五安装座通过一滑块可滑动的设置在所述滑轨上且随着所述第一活动板的运动实现X轴向的位置调整；所述第六安装座通过一滑块可滑动的设置在所述滑轨上且随着所述第二活动板的运动实现X轴向的位置调整。

进一步的，所述第三活动板的中部固定设置有第七安装座，所述第四活动板的中部固定设置有第八安装座；所述第七安装座与所述第八安装座上均设置有所述取料组件。

进一步的，所述第一活动板上设置有Y向分布的第一滑轨，所述第一安装座和所述第二安装座的顶部均设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

进一步的，所述第二活动板上设置有Y向分布的第二滑轨，所述第三安装座和所述第四安装座的顶部均设置有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

进一步的，所述第三活动板上设置有X向分布的第三滑轨，所述第一安装座和所述第三安装座的一侧表面均设置有与所述第三滑轨配合的第三滑块；

所述第四活动板上设置有X向分布的第四滑轨，所述第二安装座和所述第四安装座的一侧表面均设置有与所述第四滑轨配合的第四滑块。