[实用新型]一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元

权利要求书

1.一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，包括连接杆和导向压紧臂；

导向压紧臂包括支撑臂、导向机构和压紧机构；

支撑臂用于支撑连接杆，其上方或侧方留有供连接杆沿直线往复运动的空间；导向机构用于导向连接杆沿直线往复运动；压紧机构用于压紧连接杆，限制其沿直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，导向机构与支撑臂连接；导向机构和连接杆相互配合或者支撑臂、导向机构和连接杆相互配合形成滑动副。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，压紧机构包括压条，或者进一步地，还包括压块；

压条由按压柄、偏心轮和安装轴组成，按压柄与偏心轮的周面连接，偏心轮套在安装轴上；

偏心轮固定套在安装轴上，安装轴可旋转地安装在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方；或者，偏心轮可旋转地套在安装轴上，安装轴固定安装在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方；

压块的上表面上设有供偏心轮嵌入的凹槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，压紧机构由安装板和螺栓组成；

安装板固定在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方，其上设有与螺栓相互配合的螺栓通孔，螺栓穿入螺栓通孔中；

或者，压紧机构由安装板、锁定螺钉、定位球和压缩弹簧组成；

安装板固定在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方，其上设有与锁定螺钉相互配合的螺钉通孔，螺钉通孔底部开口收窄，锁定螺钉穿入螺钉通孔中；锁定螺钉上设有盲孔；定位球位于螺钉通孔内；压缩弹簧的一端与定位球接触，另一端穿入锁定螺钉的盲孔内，且与孔底接触；

或者，压紧机构为滑动压块，滑动压块由块体和安装柱组成；

连接杆沿直线往复运动的运行路径的两侧上各设有一条凹槽，凹槽包含受压段和锁定段，受压段和锁定段为线形结构，受压段与连接杆沿直线往复运动的运行路径呈锐角夹角，锁定段与连接杆沿直线往复运动的运行路径呈0°夹角，锁定段与受压段距离连接杆沿直线往复运动的运行路径较近的一端连接；

块体包含三个顺序相邻的侧面d、e、f，安装柱穿过侧面d和侧面f穿入两条凹槽内，侧面e面向且平行于连接杆沿直线往复运动的运行路径。

5.根据权利要求1所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，连接单元还包括支撑臂基座和拉簧；支撑臂基座用于连接支撑臂和行走机构；支撑臂基座与支撑臂相互配合形成转动副；拉簧的一端钩住支撑臂基座，另一端钩住支撑臂。

6.根据权利要求1所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，连接杆为一体式结构，或者由两段通过可折叠结构连接而成。

7.根据权利要求1所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，连接杆为中空结构；连接单元还包括连接杆基座；连接杆基座用于连接连接杆和清洗单元。

8.根据权利要求7所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，连接杆基座还用于与清洗单元相互配合形成转动副。

9.根据权利要求7所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，连接单元还包含清洗液导管和扇形喷嘴；清洗液导管穿过连接杆内部与扇形喷嘴连接；扇形喷嘴安装在连接杆基座上，二者可旋转地连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于连接擦窗器的清洗单元和行走机构的连接单元，其特征在于，连接杆为实心结构；连接杆用于与清洗单元连接的一端设有转动连接机构，转动连接机构用于与清洗单元相互配合形成转动副。