[实用新型]一种自动收料的储料站

说明书

本实用新型公开了一种自动收料的储料站，包括机架、移动机构、推齐机构、升降机构和托盘，所述移动机构设置在机架上方，所述升降机构放置在机架下方，所述推齐机构设置在升降机构的两侧，所述移动机构上设置有水平移动组件和竖直移动组件，以及设置在竖直移动组件下端部的真空吸盘，所述推齐机构上设置有用于整理推齐托盘上堆叠的金属薄板的推板。本实用新型通过设置移动机构、推齐机构、升降机构，实现对金属薄板的自动搬运码放，升降机构的设置能承载更多的金属薄板，增加了该装置的储料容量，推齐机构的设置使得金属薄板在托盘上码放整齐，同时推齐机构能向两侧移动，能适用多种宽度的金属薄板的搬运与存料，增加了该装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及了自动化生产设备技术领域，具体是一种自动收料的储料站。

背景技术

屏蔽罩等钣金折弯件的生产过程中，需要先进行金属薄板的裁剪下料工作，往往是进行大批量下料加工，金属薄板裁剪后需要收集、储料、搬运，现有的金属薄板收集方式多采用人工收集，收集工作效率低，劳动强度大，且金属薄板厚度薄，人工操作容易折弯金属薄板，造成原材料不能使用产生报废。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种使用方便、储料量大的自动收料的储料站。

本实用新型公开了：一种自动收料的储料站，包括机架、移动机构、推齐机构、升降机构和托盘，所述移动机构设置在机架上方，所述升降机构放置在机架下方，所述推齐机构设置在升降机构的两侧，所述移动机构上设置有水平移动组件和竖直移动组件，以及设置在竖直移动组件下端部的真空吸盘，所述推齐机构上设置有用于整理推齐托盘上堆叠的金属薄板的推板。

优选的，所述移动机构包括水平移动组件和竖直移动组件，所述竖直移动组件连接在水平移动组件下方，所述水平移动组件包括两根平行设置的光杆、第一丝杆、第一丝杆螺母滑块和连接板，两根所述光杆水平安装在机架上，所述第一丝杆平行设置在两根光杆之间，且第一丝杆通过轴承可转动安装在机架上，所述第一丝杆螺母滑块螺接在第一丝杆上，所述连接板水平固定连接在第一丝杆螺母滑块上，所述连接板上还固定连接有第一滑套，所述第一滑套滑动安装在光杆上。

优选的，所述第一丝杆一端还连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在机架上。

优选的，所述竖直移动组件包括第一气缸、第一导向杆和安装板，所述第一气缸垂直安装在连接板上表面，且第一气缸的活塞杆端部贯穿连接板与安装板垂直固定连接，所述安装板的上表面还垂直固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆通过直线轴承活动垂直安装在连接板上，所述安装板下底面连接有真空吸盘，所述真空吸盘与连接板之间设置有弹性元件。

优选的，所述升降机构包括第二丝杆、第二丝杆螺母滑块、导柱和承载板，所述导柱竖直安装在机架上，所述第二丝杆通过轴承可转动式竖直安装在机架上，所述导柱、第二丝杆分别设置在承载板四周，且导柱、第二丝杆均对角设置，所述承载板的四个角上对应固定安装有第二滑套、第二丝杆螺母滑块，所述第二滑套活动套接在导柱上，所述第二丝杆螺母滑块螺接在第二丝杆上，两个所述第二丝杆的下端部还分别固定安装有从动齿轮，所述机架上还固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，且主动齿轮设置在两个从动齿轮之间与两个从动齿轮均啮合。

优选的，两个对角设置的所述第二丝杆螺母滑块内的螺纹反向。

优选的，所述推齐机构包括推板、第二气缸、安装座、调节滑轨和第二导向杆，所述调节滑轨固定安装在所述机架上，所述安装座可滑动的安装在调节滑轨上，所述第二气缸固定安装在安装座上，所述第二气缸的活塞杆与推板垂直固定连接，所述第二导向杆的一端与推板垂直固定连接，且另一端通过直线轴承活动安装在安装座上。

优选的，调节滑轨上设置有尺寸刻度，所述安装座、调节滑轨之间还设置有锁紧装置。