[实用新型]一种成型玻璃制品装箱装置

说明书

本实用新型涉及玻璃瓶包装机械的技术领域，特别是涉及一种成型玻璃制品装箱装置，结构简单，方便在玻璃瓶多箱同时装箱作业时对玻璃瓶进行分箱，提高使用可靠性，包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、分箱机构和撑箱机构；竖直移动机构安装于机架上，分箱机构包括壳体、驱动气缸、升降板和多组吸盘机构，壳体的内部设置有工作腔，壳体的底部设置有取放开口，升降板的底端横向设置有直线导轨，并在直线导轨的底端滑动设置有多组滑动块，多组滑动块的底端均设置有安装板，多组安装板的前端均设置有多组前导向柱，多组安装板的后端均设置有多组后导向柱，工作腔的前侧壁和后侧壁上分别设置有多组前导向滑槽和多组后导向滑槽。

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶包装机械的技术领域，特别是涉及一种成型玻璃制品装箱装置。

背景技术

众所周知，成型玻璃制品装箱一般通过人工进行手动装箱，工作效率比较低，而且容易对玻璃瓶造成磕碰破损，还有就是采用装箱机械对玻璃瓶进行装箱，通过水平移动机构和垂直移动机构的配合带动玻璃瓶吸盘机构移动，将成型后的玻璃瓶移动至纸箱处完成装箱即可，但是成型后的玻璃瓶通过输送带输送后堆挤在一起，因此一般只会进行单箱的玻璃瓶装箱作业，进行玻璃瓶多箱同时装箱作业时，需要将相邻纸箱之间分开规定的距离，才能完成多箱的装箱，而目前玻璃瓶多箱同时装箱作业的分箱机构较繁琐，应用多套动力系统，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，方便在玻璃瓶多箱同时装箱作业时对玻璃瓶进行分箱，提高使用可靠性的成型玻璃制品装箱装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成型玻璃制品装箱装置，包括机架、竖直移动机构、水平移动机构、分箱机构和撑箱机构；所述竖直移动机构安装于机架上，所述水平移动机构安装于竖直移动机构的底端，所述分箱机构安装于水平移动机构的底端，分箱机构包括壳体、驱动气缸、升降板和多组吸盘机构，所述壳体的内部设置有工作腔，壳体的底部设置有取放开口，所述驱动气缸安装于壳体的顶端，并在驱动气缸的底部输出端设置有升降杆，所述升降杆的底端穿过壳体伸入至工作腔内并与升降板的顶端连接，所述升降板的底端横向设置有直线导轨，并在直线导轨的底端滑动设置有多组滑动块，所述多组滑动块的底端均设置有安装板，所述多组吸盘机构分别安装于多组安装板的底端，多组所述安装板的前端均设置有多组前导向柱，多组安装板的后端均设置有多组后导向柱，所述工作腔的前侧壁和后侧壁上分别设置有多组前导向滑槽和多组后导向滑槽，所述多组前导向柱的前端分别滑动设置于多组前导向滑槽内，多组后导向柱的后端分别滑动设置于多组后导向滑槽内。

优选的，当所述多组前导向柱分别位于多组前导向滑槽的底部时，所述多组吸盘机构等间距并排设置，当所述多组前导向柱分别位于多组前导向滑槽的顶部时，所述多组吸盘机构紧紧并排设置。

优选的，所述壳体的顶端设置有两组限位孔，所述升降板的顶端设置有两组限位杆，所述两组限位杆的顶端分别穿过两组限位孔至壳体的上方。

优选的，所述竖直移动机构包括升降气缸、升降架，所述机架上设置有竖直方向的竖直导轨，并在竖直导轨上滑动设置有竖直滑块，升降架的两端均与竖直滑块连接，所述升降气缸安装于机架的顶端，升降气缸的底部输出端与升降架的顶端连接。

优选的，所述水平移动机构包括水平气缸、水平滑动架，所述升降架的内侧设置有前后方向的水平滑轨，并在水平滑轨上滑动设置有水平滑块，所述水平滑动架的两端均与水平滑块连接，所述水平气缸安装于升降架的顶端，水平气缸的后侧输出端与水平滑动架的后端连接，所述壳体安装于水平滑动架的底端。

优选的，所述吸盘机构包括安装横板以及安装于安装横板底端的多组橡胶固定套，所述多组橡胶固定套成矩阵分布在安装横板的底端，并且多组橡胶固定套的顶部均通过气管连通真空泵。