[实用新型]一种风机外包装套箱系统

说明书

本实用新型涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机外包装套箱系统。包括机械人模块及围绕所述机械人模块设置的带有定位结构的料架、倾斜定位台、二次定位台、带有左、右定中模块的输送线。本实用新型通过机器人进行套箱，不仅提高工作效率，节省人力成本。还因为机器人动作定位精度高，避免人为操作时出现的纸箱损坏现象，保证了纸箱的利用率和风机外观的美观性。

技术领域

本实用新型涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机外包装套箱系统。

背景技术

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，广泛用于工厂、矿井、隧道、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却中。风机在出厂前都需要进行套箱包装，目前风机的套箱方式均单纯依靠人工完成。随着生产需求的不断增加，人工套箱越来越无法满足生产需求，现有的套箱方式存在以下不足：

(1)人工套箱工作效率低，人工成本高；

(2)人工套箱可能损坏包装纸壳，影响整体外观，且降低工作效率；

(3)工人在套箱的过程中，来回走动，搬动设备，存在安全风险。

因此，为解决上述技术问题本实用新型公开了一种风机外包装套箱系统。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种风机外包装套箱系统。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种风机外包装套箱系统，包括机械人模块及围绕所述机械人模块设置的带有定位结构的料架、倾斜定位台、二次定位台、带有左、右定中模块的输送线。

进一步，所述机械人模块包括机器人、纸壳治具。

进一步，所述纸壳治具包括主架体、主吸盘架、连接架、横向气缸、左、右挡架、若干上下气缸、若干主吸盘、若干侧吸盘、若干压力传感器、若干接近开关、真空发生器。

进一步，所述接近开关包括底座、探测杆、弹簧、探针、检测块。

进一步，所述倾斜定位台包括倾斜支架、倾斜板、设置在所述倾斜板边缘的“7”字型挡板，所述挡板的折角设置在所述倾斜板的最低点。

进一步，所述倾斜板的倾斜角度为45°～60°。

进一步，所述左、右定中模块均包括“T”字型定中支架、定中气缸、推板。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、液晶LCD、若干控制按钮。

本实用新型所达到的有益效果为：

本实用新型通过机器人进行套箱，不仅提高工作效率，节省人力成本。还因为机器人动作定位精度高，避免人为操作时出现的纸箱损坏现象，保证了纸箱的利用率和风机外观的美观性。

而且本实用新型可以配合其他工序整合到一处组装生产线中，不仅提高整体生产效率，且提高产地利用率，便于统筹管理。

此外，本实用新型在固定路径下工作可规避事故风险，提高安全生产系数。

本实用新型还为同种类型工况提供一种新型工作方式，弥补行业空缺。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是纸壳治具结构示意图。

图3是主吸盘架仰视图。

图4是接近开关结构示意图。

图5是输送线俯视图。

图6是风机外包装套箱系统的控制方法图。