[实用新型]一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，包括主体架、活动臂和滑槽，所述主体架的顶端设置有支撑架，且支撑架的顶端设置有连接架，所述连接架的顶端设置有固定架，且固定架的顶端设置有固定盘，所述活动臂安装于固定盘的内部，所述固定盘的外部顶端设置有气动管，且气动管的一端设置有安装板。该具有防碰撞保护功能的工业运送机器人设置有安装板，安装板通过软接套与伸缩杆构成折叠结构，可将软接套活动安置在伸缩杆的外部，折叠的软接套能够沿着伸缩杆之间进行折叠防护，对关节机械手或多自由度的机器装置外部能够达到防护的效果，可使外部防护结构有相应的防护结构，避免碰撞过程中机械零部件损坏。

技术领域

本实用新型涉及工业运送机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，但是工业运送机器人存在防护缺陷，因此需要对工业运送机器人进行结构改进。

市场上的工业运送机器人在使用中，关节机械手或多自由度的机器装置容易受到碰撞损坏，外部防护结构过于简单，碰撞过程中机械零部件损坏严重，不利于操作者维修改进的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的工业运送机器人在使用中，关节机械手或多自由度的机器装置容易受到碰撞损坏，外部防护结构过于简单，碰撞过程中机械零部件损坏严重，不利于操作者维修改进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞保护功能的工业运送机器人，包括主体架、活动臂和滑槽，所述主体架的顶端设置有支撑架，且支撑架的顶端设置有连接架，所述连接架的顶端设置有固定架，且固定架的顶端设置有固定盘，所述活动臂安装于固定盘的内部，所述固定盘的外部顶端设置有气动管，且气动管的一端设置有安装板，所述安装板的内部四周设置有定位栓，所述安装板的一侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的外部设置有软接套，所述伸缩杆的一侧设置有夹持臂，且夹持臂的一侧设置有防护架，所述防护架的一侧设置有运送臂。

优选的，所述主体架与支撑架之间为固定连接，且支撑架与连接架之间为活动连接。

优选的，所述固定架与固定盘之间为螺纹连接，且固定盘与活动臂相贴合。

优选的，所述安装板与软接套之间为活动连接，且安装板通过软接套与伸缩杆构成折叠结构。

优选的，所述活动臂包括凹槽、罩架和卡槽栓，且活动臂的内部开设有凹槽，所述凹槽的内侧设置有罩架，且罩架的内部安装有卡槽栓。

优选的，所述滑槽与延长罩之间为活动连接，且夹持臂通过滑槽与延长罩构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的安装板通过软接套与伸缩杆构成折叠结构，可将软接套活动安置在伸缩杆的外部，折叠的软接套能够沿着伸缩杆之间进行折叠防护，对关节机械手或多自由度的机器装置外部能够达到防护的效果，可使外部防护结构有相应的防护结构，避免碰撞过程中机械零部件损坏；

2、本实用新型的活动臂的内部开设有凹槽，凹槽的内侧设置有罩架，且罩架的内部安装有卡槽栓，将凹槽开设在活动臂的内部，使得罩架活动安置在凹槽的内部，利于罩架沿着活动臂和凹槽之间进行滑动，使用者手动将卡槽栓螺纹贯穿在罩架和活动臂，有效的将罩架防护在活动臂之间，增加外部防护结构，预防碰撞过程中机械零部件损坏，利于操作者维修改进；