[实用新型]一种钢材焊接机器人

说明书

本实用新型提供一种钢材焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，横杆的表面滑动连接有滑块，滑块的表面开设有T型槽，T型槽的表面固定安装有电机，电机的输出端转动连接有齿轮，滑槽的底部表面固定安装有齿条，滑块的侧面固定安装有两个连接杆，凹槽的两侧内壁均固定安装有轴承座，储油盒的内部滑动连接有隔板,本实用新型，通过设置润滑装置，电机带动齿轮转动，齿轮转动和齿条啮合进而带动滑块在横杆上左右滑动，滑块左右滑动带动连接杆移动，连接杆移动带动隔板在储油盒的内部移动，当连接杆带动隔板移出储油盒时，储油盒内部的润滑油通过排油管流进轴承座的内部，从而可以及时对轴承座进行润滑处理。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种钢材焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，

现有的钢材焊接机器人在使用时存在不能及时对轴承座进行润滑处理，导致焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死，进而影响焊接的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢材焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钢材焊接机器人，包括底座和润滑装置，所述底座的表面固定安装有机器人本体，所述机器人本体的表面固定安装有机械臂，所述机械臂的表面开设有凹槽，凹槽的两侧内壁均设有润滑装置，所述润滑装置包括条形板，所述条形板的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定安装有两个横杆，两个所述横杆对称分布在凹槽内壁的表面，所述横杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面开设有T型槽，所述T型槽的表面固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有齿轮，所述滑槽的底部表面固定安装有齿条，所述滑块的侧面固定安装有两个连接杆，凹槽的两侧内壁均固定安装有轴承座，所述轴承座的顶部表面固定安装有储油盒，所述储油盒的内部滑动连接有隔板，所述储油盒的底部表面连通有排油管。

优选的，两个所述连接杆远离滑块的一端和隔板固定连接，所述隔板借助滑块和储油盒滑动连接。

优选的，所述齿轮借助电机和齿条啮合，所述滑块借助齿轮和横杆滑动连接。

优选的，所述轴承座的内部转动连接有转向座，所述转向座的表面固定安装有固定盘，所述固定盘中通过有卡箍和焊枪，所述排油管远离储油盒的一端和轴承座连通。

优选的，所述焊枪的表面设有除尘装置，所述除尘装置包括圆形卡套，所述圆形卡套和焊枪转动连接，所述圆形卡套的表面固定安装有套筒，所述套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离套筒的一端固定安装有矩形板，所述矩形板的表面固定安装有气泵，所述气泵的输出端固定安装有喷头。

优选的，所述矩形板借助螺纹杆和套筒转动连接，所述矩形板外壁贯穿喷头。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置润滑装置，当机械臂内部凹槽中的转向座进行转动，对焊枪的位置进行调节时，这时需要对轴承座进行润滑，打开电机，电机带动齿轮转动，齿轮转动和齿条啮合进而带动滑块在横杆上左右滑动，滑块左右滑动带动连接杆移动，连接杆移动带动隔板在储油盒的内部移动，当连接杆带动隔板移出储油盒时，储油盒内部的润滑油通过排油管流进轴承座的内部，从而可以及时对轴承座进行润滑处理，解决了现有的钢材焊接机器人在使用时存在不能及时对轴承座进行润滑处理，导致焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死，进而影响焊接的工作效率的问题。

2、本实用新型中，通过设置除尘装置，当焊枪在进行焊接时，通过套筒和螺纹杆对矩形板的角度进行调节，通过矩形板处气泵和喷头的配合，通过高压气体可以将焊接处产生的废屑进行清除，避免了废屑堆积对焊接质量造成影响，提高了焊接机器人的除尘性能，解决了传统的焊接机器人不能将焊接处产生的废屑进行清除，废屑堆积容易对焊接质量造成影响的问题。