[实用新型]一种子弹盒片材焊接定型装置以及子弹盒片材焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种子弹盒片材焊接定型装置以及子弹盒片材焊接装置，该子弹盒片材焊接定型装置包括工作台、椭圆模组件以及多个抱钳装置，工作台上设置有用于盛放片材的片材位；椭圆模组件包括椭圆模以及连接于椭圆模的椭圆模驱动装置，椭圆模驱动装置用于驱动椭圆模进出片材位；抱钳装置包括抱臂以及抱臂驱动装置，抱臂驱动装置用于驱动抱臂往复移动，各个抱臂能够在驱动装置的驱动下在聚拢位置以及散开位置之间移动，各个抱臂在聚拢位置能够将板材压紧贴合在椭圆模的外周面上；通过上述子弹盒片材焊接定型装置，能够实现焊接时对片材的自动定型，定型的效率及精度不受工人熟练度的影响，有助于提高焊接的效率及精度。

技术领域

本实用新型涉及军用弹药包装制造技术领域，特别涉及一种子弹盒片材焊接定型装置以及子弹盒片材焊接装置。

背景技术

子弹盒在加工过程中，子弹盒从片材到盒体成形，需要经过焊接工序来完成。先前的焊接过程的片材定型主要是通过人工将片材包裹在圆形模具上进行人工焊接，这种定型方式受到了工人熟练程度的影响，影响了焊接作业的效率和精度。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种子弹盒片材焊接定型装置，以实现片材焊接定型的自动化，提高焊接定型的效率和精度。

本实用新型的第二个目的在于提供一种基于上述子弹盒片材焊接定型装置的子弹盒片材焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种子弹盒片材焊接定型装置，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于盛放片材的片材位；

椭圆模组件，包括椭圆模以及连接于所述椭圆模的椭圆模驱动装置，所述椭圆模驱动装置用于驱动所述椭圆模进出所述片材位；

多个抱钳装置，所述抱钳装置包括抱臂以及抱臂驱动装置，所述抱臂驱动装置用于驱动所述抱臂往复移动，各个所述抱臂能够在所述驱动装置的驱动下在聚拢位置以及散开位置之间移动，各个所述抱臂在聚拢位置能够将板材压紧贴合在所述椭圆模的外周面上。

优选地，所述椭圆模组件还包括推送支架、椭圆模安装梁以及导向滑杆，所述椭圆模安装于所述椭圆模安装梁，所述椭圆模驱动装置的固定端设置于所述推送支架，所述椭圆模驱动装置的活动端设置于所述椭圆模安装梁，所述导向滑杆一端固定设置于所述推送支架与所述椭圆模安装梁中的一个上，另一端滑动设置于所述推送支架与所述椭圆模安装梁中的另一个上。

优选地，所述椭圆模驱动装置包括活塞缸；或者，所述椭圆模驱动装置包括旋转电机与传动机构。

优选地，所述抱钳驱动装置包括第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述抱钳，所述第一驱动装置的固定端连接于所述第二驱动装置的驱动端。

优选地，所述第一驱动装置包括活塞缸；或者，所述第一驱动装置包括旋转电机与传动机构；

所述第二驱动装置包括活塞缸，或者，所述第二驱动装置包括旋转电机与传动机构。

优选地，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置包括电机、丝杠以及滑动安装支架，所述气缸的固定端设置于所述滑动安装支架，所述滑动安装支架与所述丝杠螺纹配合，所述丝杠连接于所述电机的输出端。

优选地，所述片材位的中部设置有用于定位片材的圆弧形凹槽。

优选地，所述子弹盒片材焊接定型装置包括左抱钳装置以及右抱钳装置，所述左抱钳装置以及所述右抱钳装置分别设置于所述椭圆模的两侧，所述左抱钳装置以及所述右抱钳装置的抱臂的压紧面为与所述椭圆模外周面相适配的弧面。

优选地，所述左抱钳装置以及所述右抱钳装置中靠近用于向所述工作台输送片材的输送系统的一个的底部设置有避让结构。