[实用新型]一种机械手指加工夹具伸缩支架

权利要求书

1.一种机械手指加工夹具伸缩支架，包括气动手指(1)，其特征在于，所述气动手指(1)的两端分别连接有夹爪(2)和支架组件；

所述支架组件包括固定架(3)、伸缩轴(4)和转接架(5)，所述固定架(3)可拆卸的固定在气动手指(1)上，固定架(3)上设置有轴孔(301)以及连通轴孔(301)的夹槽(302)，固定架(3)还螺纹连接有贯穿夹槽(302)的调节螺栓(6)，所述伸缩轴(4)滑动设置在轴孔(301)内，所述转接架(5)与伸缩轴(4)可拆卸连接，转接架(5)上设置有安装孔(501)，其一侧螺纹连接有伸入安装孔(501)内的锁紧螺栓(7)，所述安装孔(501)外周同轴设置有定位齿圈(502)。

2.如权利要求1所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述固定架(3)为U形结构，其两侧臂均与气动手指(1)可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述轴孔(301)的数量有两个，对称分布在固定架(3)上。

4.如权利要求3所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述轴孔(301)内周向均布有若干防转凸起(8)。

5.如权利要求1所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述伸缩轴(4)沿长度方向设置有刻度(9)，其两端分别设置有挡块和螺纹。

6.如权利要求5所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述转接架(5)上还设置两个关于安装孔(501)对称的螺纹孔(503)，所述螺纹孔(503)与螺纹相匹配。

7.如权利要求6所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述锁紧螺栓(7)与安装孔(501)垂直连通，锁紧螺栓(7)上设置有防滑纹。

8.如权利要求7所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述定位齿圈(502)位于转接架(5)远离固定架(3)的一侧，定位齿圈(502)的齿数有三十六个。

9.如权利要求1所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述夹爪(2)的夹持面上设置有防滑齿(10)和气嘴(11)。

10.如权利要求1所述的机械手指加工夹具伸缩支架，其特征在于，所述支架组件由金属材料制成，其表面涂有防锈涂层。