[实用新型]一种可维持焦平面的自动技术相机

说明书

本实用新型涉及技术相机技术领域，具体涉及一种可维持焦平面的自动技术相机，包括基板、前框组件和后框组件，其中：所述基板水平设置；所述前框组件设置在所述基板的前端，所述前框组件包括前框平移组件、前框横移组件、前框旋转组件、前框升降组件、前框俯仰组件和前框；所述后框组件设置在所述基板的后端。本实用新型对现有技术中前框和后框的结构再次进行优化：将前框横移组件和前框旋转组件的位置进行改变；同时将后框俯仰组件和后框升降组件的位置进行改变；通过以上的改变可以使前框和后框在进行升降或横移时保持后框相对于焦平面的位置不发生变化，便于对拍摄出来的照片进行拼接，保证了照片拼接质量，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及技术相机技术领域，具体涉及一种可维持焦平面的自动技术相机。

背景技术

技术相机主要由前框、后框、导轨和皮腔等部件组成，其中前框装镜头，后框装底片，前、后框之间有皮腔相连。技术相机最重要的功能是移轴，移轴包括位移和旋转，其中位移分为升降和平移；旋转包括俯仰和摇摆。通过移轴可以移动影像位置，可以调整影响区域关系，矫正影像的平行线汇聚变形，调控景深，对清晰度进行指定分配，矫正透视变形。基于以上优点使得技术相机商业广告摄影一直处于不可取代的地位，当然不仅仅在商业广告摄影中，一些天文爱好者为了最求拍摄极致的天文景观也选择使用技术相机。

现有的技术相机在实现移轴功能时都是人为手工操作，慢慢调整使前、后框在轨道上做进退滑动，使皮腔伸缩来调节相距，同时俯仰和摇摆前、后框调节前、后框的竖直和水平方向的角度，操作过程较为繁琐。有时为了拍摄一个画面需要在移轴上花费大量的时间。

申请号CN202020431181.4，公开了一种自动技术相机，其对现有技术相机的结构进行改进，通过设置电机等相关部件来驱动前后框的滑动来调节相距，并通过设置电机等部件驱动前后框进行俯仰和摇摆来调节其竖直和水平方向的角度。该技术相机可以对前、后框进行全方位多角度的调整，且调节过程中可以减少人为的参与，可以较为便捷的完成对技术相机的调整。但在实际的使用过程中发明人发现，当后框升降组件驱动后框上下移动时，后框相对于焦平面会发生上下平移，使得后框相对于焦平面的位置发生变化；后框平移组件驱动后框平移的过程中，后框会切割焦平面，也会使后框相对于焦平面的位置发生变化；同理的前框升降组件驱动前框升降时，会使焦平面上下平移；前框平移组件驱动前框平移时，会使焦平面受到后框的切割，这些都会导致后框相对于焦平面的位置发生变化。当后框相对于焦平面的位置发生变化后，需要使用者再次调整焦平面的位置，但是二次调整的焦平面与初始的焦平面会很难完全一样，这样拍摄出来的照片需要工作人员花费大量的时间进行拼接，而且多次调整焦平面也会浪费时间，降低工作效率。

KK线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是KK线性模组的结构，其由滚珠螺杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，借助外部电机驱动滚珠螺杆进行转动，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有KK线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可维持焦平面的自动技术相机，以解决现有技术中技术相机在人为操作实现移轴时操作过程较为繁琐的问题，以及现有技术中技术相机的前后框进行升降或平移时，会使后框相对于焦平面的位置发生变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可维持焦平面的自动技术相机，包括基板、前框组件和后框组件，其中：

所述基板水平设置；

所述前框组件设置在所述基板的前端，所述前框组件包括前框平移组件、前框横移组件、前框旋转组件、前框升降组件、前框俯仰组件和前框；其中：