[实用新型]一种双臂四驱打磨测厚视检机器人

权利要求书

1.一种双臂四驱打磨测厚视检机器人，其特征在于，包括第一车体和通过转轴与所述第一车体可转动连接的第二车体，在所述第一车体和第二车体外侧的前端和后端分别设有前车轮和后车轮，在所述第一车体和第二车体内分别设有用于驱动前车轮和后车轮的驱动装置；在所述第一车体的前方设有镜头；在所述第二车体的前方设有打磨机构；所述打磨机构包括固定设置在所述第二车体前方下部的转动电机、与所述转动电机的输出轴固定连接的液压缸，以及与所述液压缸伸缩杆底部固定连接的打磨头。

2.根据权利要求1所述的双臂四驱打磨测厚视检机器人，其特征在于，还包括测厚机构，所述测厚机构包括固定在所述第二车体前方上端的旋转电机、与所述旋转电机连接的旋转支架和通过固定架固定在所述旋转支架上的检测探头，且在所述检测探头的上方设有喷水管，所述喷水管与固定在所述第二车体上的水箱相连。

3.根据权利要求1所述的双臂四驱打磨测厚视检机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机组件，所述电机组件分别连接有驱动轴和齿轮轴，所述驱动轴上固定设有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有从锥齿轮，所述从锥齿轮通过传动轴与所述前车轮传动连接；所述齿轮轴啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接有主传动齿轮，所述主传动齿轮啮合有从传动齿轮，且所述从传动齿轮通过转动轴连接有后车轮。

4.根据权利要求1所述的双臂四驱打磨测厚视检机器人，其特征在于，所述镜头通过插件锁扣卡装在所述第一车体的前端。

5.根据权利要求1所述的双臂四驱打磨测厚视检机器人，其特征在于，在所述第一车体和第二车体的上方分别设有弧形外壳。

6.根据权利要求1所述的双臂四驱打磨测厚视检机器人，其特征在于，在所述第一车体和第二车体的后部分别设有中空型牵引件，在所述牵引件的末端设有用于与外部控制设备对应连接的电子信号接口，所述第一车体和第二车体内的线路和控制线均穿过所述牵引件与所述电子信号接口对应电连接。

7.根据权利要求1所述的双臂四驱打磨测厚视检机器人，其特征在于，在所述第二车体的上方设有指示灯。