[实用新型]一种下料夹具及应用该夹具的注塑机

权利要求书

1.一种下料夹具，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有沿左右方向延伸的转轴(2)，所述转轴(2)转动连接所述机座(1)，所述机座(1)上设有转动机构(3)，所述转动机构(3)带动所述转轴(2)绕自身的轴线转动，所述转轴(2)上固定连接有支架(9)，所述支架(9)上设有左右运动机构(4)，所述左右运动机构(4)驱动连接有上下运动机构(5)，所述左右运动机构(4)带动所述上下运动机构(5)沿左右方向往复运动，所述上下运动机构(5)上设有夹具主体(6)，所述上下运动机构(5)带动所述夹具主体(6)上下运动。

2.根据权利要求1所述的下料夹具，其特征在于：所述转动机构(3)包括第一气缸(31)、摆臂(32)，所述摆臂(32)固定连接所述转轴(2)，所述第一气缸(31)的固定部铰连接所述机座(1)，所述第一气缸(31)的活动部铰连接所述摆臂(32)。

3.根据权利要求1所述的下料夹具，其特征在于：所述左右运动机构(4)包括第二气缸(41)、滑块(42)，所述滑块(42)固定连接所述上下运动机构(5)，所述第二气缸(41)固定连接所述滑块(42)，所述第二气缸(41)固定连接所述支架(9)，所述第二气缸(41)带动所述滑块(42)左右运动。

4.根据权利要求3所述的下料夹具，其特征在于：所述支架(9)上设有导向杆(44)，滑块(42)滑动配合所述导向杆(44)，所述导向杆(44)沿左右方向延伸。

5.根据权利要求3所述的下料夹具，其特征在于：所述支架(9)上设有阻尼器(43)，所述第二气缸(41)设置于所述滑块(42)的左侧，所述阻尼器(43)设置于所述滑块(42)的左侧，所述阻尼器(43)与所述滑块(42)的运动轨迹相交。

6.根据权利要求3所述的下料夹具，其特征在于：所述上下运动机构(5)包括电机(51)、导轨(52)、齿轮(53)、滑移杆(54)，所述导轨(52)固定连接所述滑块(42)，所述滑移杆(54)滑动配合所述导轨(52)，所述电机(51)驱动连接所述齿轮(53)，所述滑移杆(54)上固定地设有齿条(55)，所述齿轮(53)啮合所述齿条(55)，所述滑移杆(54)固定连接所述夹具主体(6)，所述电机(51)固定连接所述导轨(52)，所述导轨(52)、所述齿条(55)分别竖向延伸。

7.根据权利要求6所述的下料夹具，其特征在于：所述导轨(52)包括竖向导向块，所述竖向导向块的一侧面开设有竖向延伸到所述导向块下端凹槽(521)，所述凹槽(521)的内壁开设有沿竖向延伸到所述凹槽(521)上下两端的卡槽(522)，所述滑移杆(54)与所述凹槽(521)、卡槽(522)凹凸配合，所述滑移杆(54)设置于所述凹槽(521)与所述齿条(55)之间。

8.一种注塑机，包括注塑机主体(7)，其特征在于：所述机座(1)固定在所述注塑机主体(7)上，所述注塑机主体(7)上的顶面开设有开口，所述开口内设有注塑工作空间；还包括如权利要求1所述的下料夹具，其用于对所述注塑工作空间内的工件进行夹取下料。

9.根据权利要求8所述的一种注塑机，其特征在于：所述注塑机主体(7)上设有安全门(8)，所述安全门(8)连接所述注塑机主体(7)，所述注塑机主体(7)上设有工作开口，所述工作开口设置于所述注塑机主体(7)一侧面，所述安全门(8)用于覆盖所述工作开口。