[实用新型]一种自动翻转机构以及生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动翻转机构以及生产线，用于翻转放置有工件的夹具，夹具其中两个相对的侧面均设有至少一导孔，包括旋转机构和夹持机构，夹持机构包括夹持动力件、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和/或第二夹持件连接夹持动力件，第一夹持件和第二夹持件相对设置，二者相对的侧面均设有与所述导孔数量相等的导柱，夹持动力件连接旋转机构；其中，夹持动力件驱动第一夹持件和第二夹持件相向移动，导柱用于嵌入夹具的导孔。通过实施本实用新型，第一夹持件和第二夹持件夹持夹具时导柱嵌入导孔，可以防止旋转机构翻转夹持机构的过程中夹具发生晃动或者脱落，提高了夹持稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，尤其涉及一种自动翻转机构以及生产线。

背景技术

工业生产制造中经常需要对工件的上下两面分别进行作业，尤其是电子产品的生产，目前可以通过夹持机构对工件进行夹持，再通过翻转机构将工件进行翻转，配合加工设备完成工件的两面作业，然而目前的夹持机构仅通过挤压实现对工件的夹持，在翻转机构翻转过程中工件容易发生晃动，甚至从夹持机构上脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动翻转机构以及生产线，旨在解决现有技术中仅靠挤压来夹持工件，在翻转过程中工件容易发生晃动甚至脱落的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种自动翻转机构，用于翻转放置有工件的夹具，所述夹具其中两个相对的侧面均设有至少一导孔，包括旋转机构和夹持机构，所述夹持机构包括夹持动力件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件连接所述夹持动力件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，二者相对的侧面均设有与所述导孔数量相等的导柱，所述夹持动力件连接所述旋转机构；

其中，所述夹持动力件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向移动，所述导柱用于嵌入所述夹具的导孔。

进一步地，所述导柱的横截面为多边形或椭圆形或半圆形。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对的侧面上均设有至少两个所述导柱。

进一步地，所述夹持动力件为双作用气缸，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别连接所述双作用气缸的两个伸缩端。

进一步地，所述夹持动力件为单作用气缸，所述第一夹持件连接所述单作用气缸的伸缩端，所述第二夹持件连接所述单作用气缸的固定端。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构连接所述旋转机构。

进一步地，所述旋转机构包括回转气缸，所述回转气缸包括主体和转轴，所述主体连接所述升降机构，所述转轴连接所述夹持动力件。

进一步地，所述回转气缸的翻转角度为±180°。

进一步地，所述第一夹持件和第二夹持件相对的侧面上均设有缓冲垫。

第二方面，本实用新型还提供了一种生产线，其包括上述第一方面所述的自动翻转机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹持动力件驱动使第一夹持件和第二夹持件相向移动，第一夹持件和第二夹持件相对的侧面上的导柱分别嵌入夹具两侧的导孔，并夹紧夹具，待完成工件其中一面的作业后，旋转机构驱动夹持机构翻转，加工设备对工件的另一面进行作业。通过实施本实用新型，第一夹持件和第二夹持件夹持夹具时导柱嵌入导孔，可以防止旋转机构翻转夹持机构的过程中夹具发生晃动或者脱落，提高了夹持稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1展示了自动翻转机构的立体示意图；